多轴空间直线运动控制的FPGA实现

介绍了基于FPGA实现空间直线轨迹的一种新方法,详细阐述了实现直线控制器的核心环节。该控制器的设计采用VHDL语言进行编程,通过SOPC生成IP软核挂载到Avalon 总线上使用,提高了设计效率,简化了硬件电路实现规模。它比一般的直线插补法速度要快,对于数字加工具有一定的参考意义。     

PLC课堂教学改革初探

随着微电子技术、计算机技术的迅猛发展,PLC技术已与机器人技术、CAD/CAM技术并列为工业控制的三大支柱。工科院校开设PLC课程是十分重要的。PLC是一门实用性很强专业课,通过理论教学与实践教学改革初探,阐述了讲授过程中教学方法,思路和手段。     

基于可编程控制器的群控电梯模型设计与实现

文章设计并实现了一种以可编程控制器为核心控制器的群控电梯模型.基于可编程控制器的电梯模型具有可靠性高，维护方便，能耗低，通信、组网能力强等优点.该电梯模型的设计与实现为电梯设计、制造、维修维护技术人员掌握电梯工作原理，熟悉电梯运行过程提供了实际对象.     

A family of skew distributions with mode-invariance through transformation of scale

Recently, a new family of skew distributions was proposed using a specific class of transformation of scale, in which the normalizing constant remains unchanged and unimodality is readily assured. In this paper, we introduce the mode invariance in this family, which allows us to easily study certain properties, including monotonicity of skewness, and incorporate various favorable properties. The entropy maximization for a skew distribution is discussed. A numerical study is also conducted.     

3，5－二溴－4－氨基苯基荧光酮离解作用的研究和离解常数的测定

本文详细研究了新显色剂３，５－二溴苯基荧光酮的离解性质，利用光度法测定其离解常数ｐｋ１，ｐｋ２，ｐｋ３，ｐｋ４分别为１．８５，５．４２，１０．５１，１２．４４．与苯基荧光酮试剂比较，该试剂分子引入溴吸电子基团，使试剂的酸性增强，与金属离子显色反应灵敏度、选择性有很大的提高。     

基于AS1773协议的突发同步设计

采用时分多址协议的光网络中, 突发同步是一项关键技术, 一般采用基于多相时钟的关键字检测法。基于对异步传输模式棗无源光网络的研究,提出了对AS1773协议的突发同步设计。采用了高速现场可编程门阵列的方式实现20 Mbps突发同步器,简化了电路的设计,相对于传统的专用集成电路设计方案设计方案,具有开发成本低、开发周期短的优点。     

刚体定轴转动的新实验

本文介绍了利用角动量守恒仪新开发出来的几个刚体定轴转动的新实验.其具有操作简便、实验精度高的特点,能定量地验证刚体定轴转动的运动学和动力学规律.     

熔锥光纤定向耦合理论

提出了一种分析熔锥光纤定向耦合器及其衍生器件的新数理模型。通过把基模场的高斯理论发展到双包层光纤,并采用正态分布函数来描述耦合区的几何形态,较为完善清晰地反映了模场及边界的渐变特性。导出了本地标量场耦合系数的简洁解析式及其矢量修正式。具体器件的理论计算与实验相符较好。     

分层介质中有垂直金属壁时电磁波的散射

过去在分析具有金属带的分层介质波导中波的传播问题时,常假设金属带平行于介质分界面,但在封闭式介质波导的侧壁或内部也常出现金属壁垂直于分界面的情况,因而对它的分析是研究介质波导的一个基本问题.本文以文献[1]为基础,证明在分层介质波导的垂直金属壁上不可能有模式间的耦合,并得出了这种情况下各模的横向传播常数表示式.文中还以H波导为例,说明这些结果的应用.     

用状态变量法计算TSC的投入过程

状态变量法是近代对网络的过渡过程进行分析计算的一种重要方法,随着计算机的发展,日益获得重视。本文应用状态方程推导出TSC投入过程中电流、电容电压的变化规律。