基于PID技术的大型烘房温度控制系统

针对传统大型烘房温度控制不精确,自动化水平低的问题,设计了基于PID技术的大型烘房远程温度控制系统。 系统通过中心PC机设置PID控制器参数和目标温度,并将所设置参数传输到每个监控点的下位机上;下位机对所监控 区域的温度进行监控,并通过PID控制器进行调节,同时把所监控的温度信息上传给PC机。模拟实验的结果表明：系统 工作可靠,控制精度高,具有较高的自动化控制能力。     

车用异步电机的一种最佳响应性能整定方法

异步电机的转子磁链定向矢量控制具有自然解耦的特点,正确解耦有助于车用异步电机获得最大电磁转矩的需 求,只是解耦需要准确的电机参数。通过分析转差频率与转子时间常数的关系,及当转子时间常数不准确时的转矩变化 趋势,文章提出了一种整定方法,不追求参数和解耦的准确性,而以“最大加速度／转矩电流”为目标。先通过离线辨识 得到定子参数,据此估算额定励磁电流值和转子参数的搜索初值,再通过实际电机的最快响应来搜索不同转矩电流下对 应的转子时间常数的函数关系。在基于TMS320F28069搭建的驱动系统上进行了实验。实验结果表明,电机的加速性 能与控制算法中的转子时间常数密切相关,当转矩电流与此转子时间常数满足一定的函数关系时,单位电流的转矩达到 最大,电机的加速性能最优。研究有助于提高车用异步电机的加速性能。     

命题形式与命题的符号化

命题形式是用符号来表示的,但命题形式是不是就是命题的符号化？传统逻辑对这个问题的回答似乎是不言而喻的,但数理逻辑却使这个问题变得复杂起来。数理逻辑的谓词逻辑对非逻辑常项的引入,导致了命题的符号化和命题形式之间的相对分离,使命题形式已不能简单地等同于命题的符号化。命题的符号化可以借助非逻辑常项实现,但纯命题形式不包含非逻辑常项,在纯形式推演中也没有真正意义上的非逻辑常项。     

挖掘机械柴油发动机油门节能控制系统研究

对挖掘机械发动机油门节能控制系统进行了分析，提出了总体设计方案，建立了系统控制模型，进行了控制策略和MATLAB环境下的数字仿真研究。设计了以C8051F020微处理器为核心的节能控制系统，并给出了硬件电路设计框图和软件主程序设计流程框图。经使用证明，该系统操作简便，性能可靠，平均节油率2.5%~4.5%。适用于所有国产和进口挖掘机柴油发动机安装使用，前景广阔     

PSC测试能力构成及其差异的社会语言学分析

PSC测试员的测试能力是由语言感知能力和测试技巧构成的,前者是核心能力,包括捕捉、判别、指误、校正、说明和自我监控6个方面,后者是辅助能力。从社会语言角度看,PSC测试能力的形成及差异与测试员的社会特征密切相关,主要包括年龄和测龄,专业和职业,同时与测试员的语言观及审美取向有关。     

Characterization of the geometric distribution by the form of a predictor

The problem of prodicting max (X₁X₂) given min(X₁X₂) is considered when Y₁and Y₂ are i.i.d random variables making positive integral values. It is provea tnat tne oest predictor is a linear Function or min(X₁,X₂); with unit slope Iff X₁, and X₂ have geometric distributions. As an extension of this result, the geometric distribution is characterized by the constancy of regression of min(X₁?X₂|, c) on inin(X₁,X₂) where c is any positive integer.     

Some notes on the fisher–bingham family on the sphere

The fisher–Bingham family is potentially useful class of spherical distributions, but its practical application has been hindered by various problems, including; the identification of the form of the distribution, given the parameter values; and finding an effective technique for calculating the normalising constant, a requirement for maximum likelihood estimation. It is explained how these difficulties can be resolved. and then parameter estimation and hypothesis testing are discussed. A practical example is given.     

SCARA平面关节机器人通用运动控制器设计

“PC＋运动控制器”控制机器人技术的研究已成为自动化领域的热点，并得到了较大的发展。在“PC＋运动控制器”机器人控制方式中，运动控制器是影响机器人性能的关键部件之一，本文介绍了四自由度SCARA（平面关节机器人）运动控制器的设计，对机器人的关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细的阐述。     

C334. On the neutron and proton masses: a numerological case study

The intercomponent rank test suggested by Thompson (1991a) for the bivariate two sample problem is compared with the intracomponent rank test discussed by Puri and Sen (1971) and Hettmansperger (1984) and with the Hotelling T ² test. Asymptotic relative efficiencies are discussed and the results of a simulation study are presented. Power studies show that for small sample sizes and small Type 1 error rates, say n = 5 and α = .01, the intercomponent rank test of Thompson (1991a) is somewhat liberal and the intracomponent test is quite conservative. For larger sample sizes and larger Type 1 error rates, both rank tests have improved properties under the null hypothesis. In almost all simulated cases, the intercomponent test is more powerful. In light of these studies it is suggested that the intercomponent rank test of Thompson (1991a), which has the added advantage of being easily computed with standard statistical software, is a strong competitor to the intracomponent rank test.