一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

Older Carers of Adults with a Learning Disability Confront the Future: Issues and Preferences in Planning

The Valuing People White Paper (Department of Health, 2001)requires services to secure a plan for all service-users withlearning disabilities living with older carers and promisesthem and their families more choice and control over how andwhere they live. This paper examines the views of the oldercarers (aged over seventy) of sixty-two adults with a learningdisability about planning for the future. Fifty-six took partin interviews in their own homes and six completed a questionnaire.All carers were white and recruited from one local authorityin response to the requirements of the White Paper. Findingsindicate that a significant proportion (thirty-four—55per cent) is either not ready or is unwilling to make futureplans. Barriers to planning include a perceived lack of needdue to the existence of two carers, a lack of awareness of timescalesinvolved in securing housing, difficulties in letting go, alack of confidence in available housing options, and the existenceof mutually supportive relationships. The findings show a needfor a proactive approach to information and support provisionto enable these families to work through a process of makingplans for the future. This is essential to prevent the needfor emergency placements in response to crisis and in turn toensure that adults with learning disabilities have genuine choiceand involvement in how and where they live.     

改革开放30年来反腐倡廉建设的理论与实践

改革开放30年来，在党中央领导下，中央和各级纪委全面履行职责，反腐倡廉建设的理论和实践取得了巨大成就。实践上，保证党的路线方针政策贯彻执行，纠正不正之风，促进干部廉洁自律，出台法规制度，加强党内监督，依纪办案，推进体制机制制度改革，维护党员权利，加强国际合作；理论上，为马克思主义理论宝库做出了伟大贡献。面向未来，全党必须进一步提高认识，增强自觉性和紧迫感，加大惩治力度，更加注重预防和制度建设，注重落实。     

庆阳香包的艺术内涵

透过庆阳香包绚烂夺目的外型,它古朴的风貌,浪漫的色彩、粗犷的气质,怪异谐谑以及素朴入俗的审美特征到底体现着什么样的艺术内涵呢?     

On Integer Programming Approaches for Morphological Template Decomposition Problems in Computer Vision

In morphological image processing and analysis, a template or structuringelement is applied to an image. Often savings in computation time and abetter fit to the given computer architecture can be achieved by using thetechnique of template decomposition. Researchers have written a multitude ofpapers on finding such decompositions for special classes of templates.Justifying recent integer programming approaches to the morphologicaltemplate decomposition problem in its general form, this paper proves theNP-completeness of this problem.     

宽阔视野中的鲁迅研究--读刘正强教授《管窥蠡测录》

《管窥蠡测录》是刘正强教授一生学术研究的总结。书中的大部分篇章是研究鲁迅的成果,这些成果显示出作者深厚的学养、宽阔的视野和深刻的思想,决定了作者作为鲁迅研究之一家的地位。刘正强教授获得成功的秘诀是运用政治、美学和哲学思想研究鲁迅。     

信息化视野中的高校档案服务创新策略

电子文件的产生,网上信息资源的开发,档案数据库建设的规模化,使得我国档案信息化建设向着多元化方向发展,高校的档案网络信息化服务也作为一项系统工程逐渐展开。强化档案信息整合,加大主题、专题服务力度,建立电子阅览室,注重后续化服务以及建立档案网页,引进竞争机制,强化服务者水平等新举措,对于拓宽高校档案服务范围、优化服务手段、提高服务层次、开创档案信息服务新领域具有重要意义。     

哲学基本问题与哲学的人学视野

透视马克思恩格斯关于哲学基本问题的总结和概性,可以从中发现其更不深刻的理论意蕴,揭示出马克思哲学冲破思辨传统羁绊,开拓人学视野的哲学理路--从自然维变、社会维度和实践维度三个着眼点切入,探讨了人的存在根据、人的存在价值和人的存在本质.     

专业培养目标的转变与高校学分制的未来发展

在高校专业培养方案中,培养目标是必不可少的项目,它统领了专业培养方案的整体设计与规划。随着高等教育内外部环境的变迁,特别是包括社会价值和高等教育价值观念在内的情境变迁,这一项目正由"国家计划订制"向"适应社会制订"转变,以此为切入点,结合高校办学的实际,提出高校学分制理念在未来的发展方向将是长期的有限度学分制。     

城市化视野中的当代诗歌

城市是现代生产力与现代文明演进最明显、最敏感的地方,也是现代人的情感意识与心灵世界展示最丰富、最集中的地方。城市化视野中的当代诗歌,重要的是要揭示城市人的心态随着城市的发展变化而发展变化的过程。随着中国城市化步伐的加快,诗人会越来越多地以城市化的视野观察世界,它不仅改变了观察者的感受方式、运思方式与审美趣味,而且渗透到诗人所描写的各种对象中去,使当代诗歌呈现新的景观。这种情况随着城市化步伐的加快而不断推进,将会对新世纪的诗歌产生深远的影响。