机器人实验教学平台软件的设计与实现

机器人技术已成为国际学术界关注的一项热点问题。开发机器人实验课程,让研究生接触到国际先进的机器人具有重要意义。现有实验用机器人不具备可操作的人机交互接口,造成实验过程中要编写大量的底层代码,浪费了宝贵的时间。针对此问题,设计并实现了一套移动机器人直接控制实验平台软件,提高了课程时间的利用效率,增强了课程的可扩展性。同时将学生的精力集中在控制算法的开发与实现过程,达到了研究生实验课的培养目的。     

State Policy? Traditional Gender Stereotypes? Relative Contributions of Factors Affecting Positive Work–Family Interface for Working Mothers in Korea

This study explores the gap between policy rhetoric and the reality faced by Korean working mothers, by addressing the following question; whether and to what extent do policy measures for work–family balance contribute to positive work–family interface for working mothers? Although the Korean government has advocated a positive relation between state policy and satisfaction with work–family balance, this is not necessarily the case in practice. To this end, this study focuses on the relative contribution of policy measures to achieve work–family balance reported by working mothers, in relative to traditional gender stereotypes based on Confucian culture as well as working conditions. An empirical analysis with 1,082 Korean working mothers shows interesting findings. First of all, the contribution of policy towards the reported satisfaction in work–family balance is not supported, while the set of traditional gender stereotypes is found to be a negative contributor. Husbands’ psychological support for their wives’ employment, which seems to strengthen the impact of traditional gender stereotypes, follows. The implications of the findings are discussed in depth, by considering the relationships between policy outcomes and traditional gender stereotypes in Korea.     

高速路由查找算法的研究

介绍了路由查找算法的研究背景和一些技术指标,描述了几种具有代表性的IPv4高速路由查找算法,分析了其优缺点。阐述了基于硬件实现的高速路由查找算法——6级路由查找算法,给出了硬件实现结构,其仿真结果显示该算法实现了50×106次路由查找/s。     

新形势下龙头企业与农户和谐共生的逻辑路径

在农产品质量安全保障体系中,农产品供应链源头管理的重要性更为突出。企业与农户和谐共生目标的实现依赖于畅通的共生界面、较强的联合依赖性以及联合价值创造等战略选择,依赖于上述战略选择所形成的双边锁定效应为共生双方合理分享利益提供的正向激励。     

具有图形界面的面向对象软件测试研究

软件工程的发展,使具有图形界面的面向对象软件开发方法越来越得到广泛的应用。分析了该类软件开发方法的固有特点及其在软件工程不断发展过程中衍生出的事件驱动、程序交互等新特点。针对每一特点,提出了基于该类软件测试的新思路,以适应软件复杂性的不断增加。     

黄石经济发展的新引擎：服务外包

黄石具有资源优势、传统工业基础优势等“硬优势”,同时还具有技术优势、技术人才优势、传统品牌优势、区位优势和外贸优势等“软优势”。以“硬优势”为基础,将优势产业链条延长,将其挖深拓宽,做精做强。更重要的是发挥“软优势”的作用,以此为依托发展服务外包产业,将黄石经济过渡到服务业,将黄石打造成中部的服务外包中心。     

社会运行规范化与西北民族社会的和谐

用“层间状态”概念对社会运行状态作出简单的补正是有必要的,更为符合我国社会转型的特定话语背景。 社会运行规范化的基本要求至少应该包括以下几个方面:(1)社会运行的安全;(2)社会运行的可持续;(3)社会运 行的和谐。在急剧分化的客观情境下,西北地区民族社会的和谐就是要创设和谐共生的民族关系,就要求人们能够 不断挖掘隐藏干心中的道德性资源,不断地孕育人道主义的成果。     

CACS:一个立方体阵列计算机系统

CACS是基于将8台80286AT机连成立方体拓扑结构研制成功的立方体阵列计算机系统(Cubc Array Computer System)。本文对其硬件系统结构进行了论证,指出起立方体是阵列计算机应用的优秀拓扑结构型式;阐明了软件系统的设计思想,经初步使用效果良好。     

高等院校校办产业管理的讨论

高等学校校办产业应当实行规范化管理．校办产业组织形式和结构必须适应高等教育机制的改革及市场经济发展的需要．要管理好校办产业必须建立一个有权威的领导机构──校产董事会．对校办产业管理的硬件建设也应补充和完善．     

DV数字视频的采集和编辑

分析了DV视频和1394采集卡的主要性能特点,介绍了基于PC的DV视频的采集和编辑技巧,为初学者提供一些解决影视编辑中常见问题的经验和方法.