新型三自由度拟人并联机械臂及其位置分析

提出了一种新型三自由度拟人并联机械臂,该机械臂由3个直线电机控制,完成腕部的二维移动和一维转动。基于机械臂的结构几何关系,运用坐标变换方法,得出这种机械臂的逆、正解方程式,且是唯一的封闭解。在满足各机构约束的条件下,根据机械臂的逆解方程式,绘制了其工作空间轮廓图,为该机械臂的应用提供了理论基础。由于该机械臂的结构简单、工作空间大、装配方便等优点,因此在现在工业领域有着潜在的应用前景。     

远程比喻的生成理念和心理机制

远程比喻的生成是以两类事物的相似性为基点,这一相似性既可以存在于两类事物中,也可以重新建构,作比的两类事物距离越远,比喻就越新奇.它的心理机制源于外显结构的意识突显性和深层结构的语义创建性的统一性,即编码者有意突显差异,引起注意,隐藏相似,运用同质异化或异质同化的联想思维方式,将相距甚远的事物并置,以期取得完形知觉大于部分知觉之和的审美效应.     

基于产品特性的企业竞争理论研究述评

随着经济发展的加速和消费者需求的扩张,企业竞争理论日益受到学术界和业界的关注。梳理了近年来企业竞争理论的主要研究成果,从同质产品生产和异质产品生产两个方面阐述了企业竞争理论研究的有关进展,以期为我国企业制定有效的竞争策略提供有益的参考。     

从西方马克思主义看马克思哲学中的历史与时间

从根本上说,搞清楚唯物史观所蕴含的实践与历史的真正关系,有赖于对“历史”在唯物史观中的含义的澄清,而历史概念是建立在时间概念基础之上的。由于马克思哲学与黑格尔哲学的密切联系,人们也自然地把黑格尔的时间观移植到马克思哲学之中,而忽视了在这方面马克思与黑格尔的巨大差别。当阿尔都塞以结构主义解释马克思主义时,人们纷纷指责他把马克思主义引向了反历史主义,却没有看到他的理论所蕴含的异质时间和理论历史的积极寓意。事实上,正是通过阿尔都塞,我们才意识到马克思哲学中的历史是建立在异质时间和同质时间辩证统一基础上的理论历史和经验历史的辩证统一。     

在Borland c++Builder6中画平面直角坐标系的通用代码

介绍一种在Borland c++Builder6中画平面直角坐标系的通用方法,并详细地阐述了实现该方法的代码。     

运用均匀设计研究环已烯的制备

以P2 O5为催化剂 ,用均匀设计来安排试验 ,对环已醇脱水制备环已烯的反应条件进行研究 ,并进行优化组合 ,得出反应的最佳条件为 :催化剂 3.5g ,反应时间 30min ,反应温度段为 15 5～16 0℃。     

也谈多边形中的共点线问题

从《多边形中的共点线问题初探》一文 (见参考文献 1)出发 ,以高等几何和解析几何的高观点去研究同一问题 ,得出简明的证明 ,并得到了更一般的结论。     

图论在马尔可夫过程中的应用

用有向图表示有限马尔可夫链，具有非常直观的形象，本文对［2］的若干概念和定理给出相应的图论刻划与证明，它较原来的有关描述既简单又直观。     

线路坐标的通用计算及代数系统验证

基于各类道路线型曲率呈线性变化的共同特性，给出了线元上任意点坐标方位角的统一计算公式，进而提出了适用于所有道路线型平面测设计算的中桩坐标、边桩坐标的数值积分通用公式，且在Micorsff Excel中得以实现。并对数值积分公式给出了相应的计算机代数系统验证方法。实例计算结果表明通用公式正确有效。     

求常系数非齐次微分方程特解的一种新方法--特征多项式法

提出了求解常系数非齐次线性微分方程特解的一种新简化方法——特征多项式法，它比通常教材介绍的两种传统方法——比较系数法和拉普拉斯变换法简捷，对高阶、项数多的微分方程显得更有意义。