基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

论概率安全评价中的组织风险因素

核电站组织风险已经成为核电站安全运行重要的影响因素,在概率安全评价中考虑组织风险因素是核电安全研究的重要课题。文章在建立组织风险因素与PSA之间转换的概念框架的基础上,对组织风险因素进行分类。分类后的组织风险因素受人员行为形成因子的影响,其影响在人因可靠性分析中进行分析。计算和评估这些人员行为形成因子对于事故后操纵员的影响可以计算组织因素对核电站安全的影响。     

拟人绘本和真人绘本对幼儿人格教育效果的影响： 一项挑战传统观念的国外心理学实验的启示

绘本阅读是幼儿成长过程中的一种有效教育途径。绘本中的角色类型会影响绘本对幼儿的教育效果。笔者基于国外一项心理学实验,并结合其他相关实验,介绍拟人绘本和真人绘本对幼儿人格和知识学习影响的研究,从幼儿心理学角度分析了真人绘本在教育效果上优于拟人绘本的心理机制。最后,阐述了关于拟人绘本和真人绘本的几点思考。     

阿尔及利亚D 区块储层特征及影响因素分析

下泥盆Siegenian 组砂岩储层是阿尔及利亚D 区块的主要勘探目的层。研究其储层特征及控制因素对勘探潜力的评价及后期开发有着重要的指导意义。经过研究，块内砂岩类型主要为石英砂岩，岩屑石英砂岩，储层储集空间主要为各种类型的次生孔隙和少量的裂缝，原生粒间孔不发育，多为粒间溶孔、粒内溶孔及微裂隙。孔隙结构主要为中小孔微细喉，储层物性较差，为中低孔、特低渗储层类储层；储层性质主要受到沉积条件和成岩作用的控制，成岩作用中以压实作用和溶蚀作用对储层物性影响最大，其次是胶结作用和交代作用。     

民营企业人力资源经理胜任力理论模型构建

通过文献统计初步得到频数较高的人力资源经理胜任力资料，然后从人力资源经理角色、工作职责、民营企业与国有企业中人力资源经理胜任力的对比三个方面进行分析，并结合问卷调查初步建立了民营企业人力资源经理胜任力理论模型。     

皖北地区旅游业发展制约因素的个案研究

皖北地区旅游业是安徽省旅游业发展的短板，要实现皖北旅游业快速发展就要深究皖北旅游业发展缓慢的症结所在。本文选取淮北市作为调查点，从主客观方面分析了制约淮北市旅游业发展的因素并提出解决对策，以此为皖北旅游业发展提供借鉴。     

The Human Right to Leisure in Old Age: Reinforcement of the Rights of an Aging Population

The right to leisure is recognized as a human right under the 1948 United Nations Universal Declaration of Human Rights. The actual meaning and material content of this human right is subject to debate. The aim of this study is to examine the extent and the context to which this human right is specifically recognized with regard to older persons. Methodologically, this study textually analyzed 17 different international older persons’ human rights documents. The findings reveal that in the majority of these documents there is no reference to the right to leisure. In the remaining documents, the right to leisure is mostly referred to indirectly or in a narrow legal construction. These findings support the notion that despite the growing body of knowledge regarding the importance of meaningful leisure in old age—and its empowering and anti-ageist nature—this knowledge has not transformed into a legal human rights discourse.     

西安事变和平解决的主要因素

西安事变的和平解决成为国共两党由内战到合作杭日时局转换的枢纽,促成西安事变和平解决的主要因素有：一、中国共产党以民族大计为重,从中协调。二、蒋介石被迫反省,改弦更张。三、张学良、杨虎城两位将军无私无畏,肝胆相照。四、宋氏兄妹从中斡旋,入情入理。西安事变得以和平解决是诸多因素促成的结果,缺少任何一个方面,西安事变的和平解决都是不可能的。     

全国及省际人力资本水平存量估算

估算全国和省际人力资本水平是经济增长研究所不能回避的问题。当前的研究主要采用教育年限法、物质投入法、生产函数法、人力资本回报法、人力资本特征与收入法和J-F终生收入法等六种方法。多角度比较和判别,可以验证生产函数法测算的各年相对人力资本水平较为可靠。使用生产函数法估算全国和各省的1952-2008年的人力资本存量,可刻画统一单位衡量的全国和各省人力资本水平。总体来说,全国和各省人力资本水平呈增长状态,各省人力资本存量以及增长速度存在明显差异。