Sampling from spatial databases

This paper deals with techniques for obtaining random point samples from spatial databases. We seek random points from a continuous domain (usually ²) which satisfy a spatial predicate that is represented in the database as a collection of polygons. Several applications of spatial sampling (e.g. environmental monitoring, agronomy, forestry, etc) are described. Sampling problems are characterized in terms of two key parameters: coverage (selectivity), and expected stabbing number (overlap). We discuss two fundamental approaches to sampling with spatial predicates, depending on whether we sample first or evaluate the predicate first. The approaches are described in the context of both quadtrees and R-trees, detailing the sample first, acceptance/rejection tree, and partial area tree algorithms. A sequential algorithm, the one-pass spatial reservoir algorithm is also described. The relative performance of the various sampling algorithms is compared and choice of preferred algorithms is suggested. We conclude with a short discussion of possible extensions.     

论改革开放的世界社会主义意蕴

挖掘改革开放的世界社会主义意蕴,对于提升改革开放的自觉、自信与把握世界社会主义的前途命运具有重要意义。改革开放不仅开创了中国特色社会主义,而且为世界社会主义的理论发展、实践推进与制度文明提供了经验借鉴。首先,改革开放是对人类解放的当代诠释,凝聚了世界社会主义的价值共识与实践旨归;其次,改革开放开创了“命运共同体的社会主义”新形态,为世界社会主义迈向“真正的共同体”铺就了可行进路;再次,改革开放彰扬了马克思主义的正义逻辑,为全球正义的社会主义道路的构建奠定了基础;最后,改革开放是对人类文明的新拓展,有效地释放了世界社会主义的新文明属性,引领着世界社会主义文明的时代趋向。     

基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

面向储能的光伏微网成本评价与对策研究

微电网是智能电网的重要组成部分,可以有效协调区域内的电力资源。为研究面向储能的光伏微网电力成本变化情况和优化对策,基于微网多主体结构构建微网电力成本均衡模型,以微网内分布式光伏供应及用户电力需求的统计数据为主要输入对象,并设置变量来区分不同情景下的分布式可再生能源发电量,建立以时间为自变量的微网分布式电力收益函数和用户购电成本函数,刻画微网电力资源调度的动态均衡变化。基于微网电力资源调度实例,发现微网在并网情景下的购电成本小于储能情景下的购电成本（C并=2 033.6元C储=2 633.6元）,且储能情景下购电成本的22.8%都来自储能设施的日折旧费,因此,加大科技研发和增强微网协同管理可以降低微网成本。     

论宪法刑事程序人权的几个基本问题

宪法化的刑事程序人权,其享有主体是一国之内的每个人;其权利内容主要包括无罪推定权、不受非法强制处分权、不受强迫自证其罪权、保释权、公正审判权等;其价值在于防止刑事程序权力的滥用。此外,宪法刑事程序人权与实体人权相辅相成,共同构成宪法基本人权体系。     

从殖民地到20世纪中叶的美国人力资源开发与政策

人力资本是经济增长的重要源泉之一,重视人力资源开发是美国成功的一个重要因素。本文通过对殖民地时期到20世纪中叶美国人力资源开发过程和政策的回顾,来说明人力资源开发对美国经济发展的重要作用。     

论民事执行程序中的人权保障

民事执行程序虽然以申请执行人的债权实现作为主要目标,但是在执行过程中对被执行人基本人权的保障同样应当予以重视,此两者作为现代人权理念的应有之义,共同构成了民事执行程序中的人权保障话语体系。但是民事执行程序的主要使命决定了债权人的债权实现权和债务人的基本人权保障始终处于一个脆弱的“偏向式”动态平衡状态,在执行程序中对债权人债权实现权的强化会逐步加剧两者之间的张力,脆弱的平衡状态随时可能被打破。《民事强制执行法(草案)》作为对我国民事执行司法实践经验和智慧的总结,其立法科学化的衡量维度固然在于以对申请执行人债权实现之成效作为重要衡量指标之一,但是不能单极化发展,被执行人的人权保障同样应当纳入其中。因此,《民事强制执行法(草案)》必须回应立法和司法实践中存在的申请执行人的债权实现和被执行人基本人权保障之间的紧张博弈和冲突。应当充分发挥权利平等保护原则、比例原则以及程序救济原则在具体制度构建中的基本价值功能,以对被执行人生存权、生活安宁权、人身权以及人格尊严权之保障“划定”强制执行权作用于被执行人时之限度,以此为基础厘清民事执行程序中被执行人的人权保障边界。最终通过对债权人债权实现和被执行人基...     

核电厂人因失误机理研究:QAP分析

为了明确核电厂人因失误机理并为后期人因失误的精准防控提供理论依据,文章采用“组织定向人因失误分析技术”对2010—2020年核电厂208件人因失误事件报告进行分析,获得样本数据,经统计辨识主要的人因失误类型(知识型、规则型和技能型)和影响因素(如教育培训、组织设计、规程、人机界面等),结合影响因素之间的相关性及因子分析构建主要人因失误场景(如知识/技能经验、注意力、压力和态度等)。由于各因素之间存在相互影响,因而采用QAP方法(Quadratic Assignment Procedure,二次指派程序)对人因失误场景进行相关分析和回归分析,建立知识型、规则型、技能型人因失误因果模型,辨识不同的人因失误场景,揭示人因失误机理。结果表明,不同的人因失误类型其产生机理以及场景显著性不同,为人因失误的精准防控提供理论依据。     

和谐社会视野下人的全面发展

人的全面发展主要是指人的能力、需要、社会关系和个性等方面的全面发展。促进人的全面发展与构建社会主义和谐社会是一个互动共进、和谐统一的历史过程。在加快发展社会主义物质文明、精神文明、政治文明、生态文明过程中努力促进和实现人的全面发展,是构建社会主义和谐社会的最终价值归宿。