冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

动静态属性数据相结合的客户分类方法研究

研究了一种客户动态、静态属性数据相结合的客户分类方法。提出了客户时间序列的加权处理方法,并应用客户时间序列的统计特征作为聚类特征向量,采用混合式遗传算法对客户聚类,使每一类客户具有相似的时序特征。在此基础上将聚类结果与客户的静态属性数据相结合,对客户进一步分类。实验结果表明,与传统的基于静态属性数据的客户分类方法相比,本文的方法提高了客户分类的准确性。     

合作学习与课堂参与性——通过合作学习促进英语课堂学生参与性的实验研究

鉴于英语教学重心向语言输出和运用能力的转移,学生在课堂上不再是被动的接受者.富兰克林说(1706-1790):告诉我,我会忘记;教给我,我可能记住;让我参与,我才能学会.因此,怎样让学生成为课堂的主体和积极的参与者成为教师关注的话题.本文通过实证研究调查了利用合作学习法提高英语课堂学生参与性的可能性和可行性,对比分析了实验班和控制班课堂参与状况,并对合作学习的实施提出了建设性的建议.     

Bayesian analysis of a marked point process: Application in seismic hazard assessment

Point processes are the stochastic models most suitable for describing physical phenomena that appear at irregularly spaced times, such as the earthquakes. These processes are uniquely characterized by their conditional intensity, that is, by the probability that an event will occur in the infinitesimal interval (t, t+Δt), given the history of the process up tot. The seismic phenomenon displays different behaviours on different time and size scales; in particular, the occurrence of destructive shocks over some centuries in a seismogenic region may be explained by the elastic rebound theory. This theory has inspired the so-called stress release models: their conditional intensity translates the idea that an earthquake produces a sudden decrease in the amount of strain accumulated gradually over time along a fault, and the subsequent event occurs when the stress exceeds the strength of the medium. This study has a double objective: the formulation of these models in the Bayesian framework, and the assignment to each event of a mark, that is its magnitude, modelled through a distribution that depends at timet on the stress level accumulated up to that instant. The resulting parameter space is constrained and dependent on the data, complicating Bayesian computation and analysis. We have resorted to Monte Carlo methods to solve these problems.     

建设学习型单位 实现跨越式发展

创建学习型社会,要从每一个单位具体做起。建设学习型单位,基础是建设学习型组织,核心是构筑终身学习体系;保证是建立相应的运行机制。     

多媒体英语教学的优势

本文旨在通过提出多媒体教学手段的多种优势以及诸多专家学者的观点,同时谈到笔者在使用多媒体进行外语教学过程中的一些切身体会,进行理论和实践上的论证,以发掘外语教学中利用多媒体教学手段进行创新性“教”与自主性“学”的可能性,并进一步加强学生的自主性学习以及自我调节性学习,使外语教师更加高效地利用多媒体的优势进行理想的外语教学,同时使外语教学手段更加具有开放性和实践性。     

Herd behavior and the quality of opinions

This paper analyzes a decentralized decision model by adding some inertia in the social leaning process. Before making a decision, an agent can observe the group opinion in a society. Social learning can result in a variety of equilibrium behavioral patterns. For insufficient ranges of quality (precision) of opinions, the chosen stationary state is unique and globally accessible, in which all agents adopt the superior action. Sufficient quality of opinions gives rise to multiple stationary states. One of them will be characterized by inefficient herding. The confidence in the majority opinion then has serious welfare consequences.     

汉代《易》的承传与《易》学的演化--《两汉群经流传概说》之一

先秦<易>学已有了相当的发展.汉初传<易>者继起,<易>学开始成为显通学派.昭、宣以迄西汉之末,今文<易>前后承传大畅其势,以孟、焦、京为代表,形成新的<易>学体系.东汉<易>学的演化表现在今文<易>学与谶纬的合流,以及古文<易>学的由微而显.汉代官学地位的确立大大推动了<易>学空前广泛的流传,而象数说的突出发展构成汉<易>主要特色.     

论企业统计队伍的继续教育

加强企业统计人才队伍的继续教育,是企业统计改革与发展的关键。本文通过对企业统计人员的现状剖析,根据企业对统计人才的需求,提出了企业统计人才队伍继续教育的具体思路与方法。     

化学新课程改革与微型化学实验

新一轮基础教育改革中，化学新课程改革在理念和内容上都强调学习方式的转变，即倡导探究性学习．探究性学习的实质，是学生主动参与教学过程，积极从事各种探究活动，亲自发现科学概念和原理，掌握探究技能．事实表明微型化学实验是实现探究性学习的有效手段．