分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

改进离散人工蜂群算法规划异形满版服饰图案切割路径

服饰图案切割路径规划是服饰图案自动切割技术的关键部分之一。文中用改进的离散人工蜂群算法实现了激 光切割系统对异形满版服饰图案的切割工艺路径规划优化。首先,把满版服饰图案激光切割路径规划转化为广义旅行 商问题求解,证明了路径规划转化成普通TSP问题比转化成第一类广义TSP问题更为有效,并给出了路径规划中“图案 始切割点”的优化选择方法。然后结合部分匹配交叉和启发式变异搜索方法的人工蜂群算法求解TSP问题,证明了与 A*算法及遗传算法相比,该方法更为优越。并且该方法已应用于激光切割机切割异形满版服饰图案路径规划的生产实 践,运行可靠,比未规划时的工艺路线平均提高效率33.7%。该方法提供了一种解决TSP问题的新方法,具有一定的理 论意义和价值     

铁环型周期磁场摇摆器的实验研究

设计了一种铁环型周期磁场摇摆器。对此摇摆器的磁场做了细致测试。结果表明,实验与理论设计很好相符。当螺旋线管电流为133A 时,摇摆器可产生0.055T 的远轴径向磁场强度。该磁场强度能满足低能束自由电子激光的要求。本实验可作为其它摇摆器设计时的参考。     

生物质材料在秒量级脉冲激光加热下的导热特性研究

通过系统的实验,对常温下生物质材料在秒量级脉冲加热下的导热特性进行了研究,并且针对本实验的条件分别进行了抛物线型和双曲线型两种导热模型的数值模拟,结果发现,傅里叶模型的计算结果和实验结果非常吻合,而双曲线模型的计算结果和实验结果相差很大,这说明在本实验的条件下,在所用的生物质材料中没有发现非傅里叶现象,同时也说明某些文献所述各种生物质材料的热松弛时间为秒量级的结论还有待商榷。     

红磷烟雾对10.6μm激光的消光分析

本文简要叙述了红磷形成烟雾的过程及性质,并用 Mie 理论计算了不同温度条件下红磷烟雾对10.6μm 激光的质量消化系数α_c 和质量散射系数α。理论计算与实验测得的α_c 有较好的一致性。     

在双模相干光场作用下的三能级原子的偶极压缩效应

应用量子光学理论 ,研究了在双模相干光场作用下三能级原子的偶极压缩效应 结果表明 ,在弱光场作用下 ,三能级原子呈现明显的偶极压缩效应 ,偶极压缩的大小和频率与双模相干光场的强度和失谐量的大小以及原子与光场的耦合强度有密切的关联     

稳态光散射法测粒下限及其影响因素的讨论

在经典Ｍｉｅ散射理论基础上，讨论全方位稳态光散射法激光测粒仪测量粒径的下限及其影响因素，认为通过减小激光测粒仪的系统误差和增大探测的散射角范围，可降低测粒仪的测量下降。     

空间光通信控制计算机接口设计

对空间光通信捕获、跟踪、瞄准伺服系统中信息处理控制计算机的接口设计进行了详细的分析，并讨论了各部分接口电路的具体结构组成、功能和器件选择。     

高层建筑竖向控制及其精度的研究

研究了高层建筑的竖向控制及其精度,结合实例,分析了它的精度和有效性,计算结果表明,精度是令人满意的。     

多激光器在全息图拍摄中的应用

根据不同激光器的光波互不相干的特点,提出一种采用多个激光器制作全息图的方法,并对该方法在全息图拍摄中的应用进行举例阐述.利用该方法,可解决一般实验室由于没有大功率激光器而无法拍摄大景深或大幅面全息图的困难,且能简化一些特殊全息图拍摄光路的元件摆设和实验操作.