吊挂式高楼清洗机

安全可靠的高楼清洗设备设计已成为当前重要课题。由于高空作业要求安全、稳定、贴墙、行走、平衡等,文章突破吊栏等传统结构,采用双钢丝吊挂式设计,从材料选用到自带电、液结构等方面,对高楼清洗机进行了优化设计,保证高楼清洗机的安全、轻便与简洁。     

体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

车灯反射镜充液拉深液压机的设计

在对车灯反射镜充液拉深工艺数值模拟优化及实验的基础上,研究设计车灯反射镜充液拉深液压机.利用液压提供凸模拉深力、压边力以及凹模容腔压力;通过PLC(可编程控制器)来控制凸模运动、压边力和凹模容腔压力按照规定的曲线实时的变化.结果表明,充液拉深液压机具有体积小、易操作、高精度和高效率等优点.     

论国有企业出资人财务监督的方式

为了加强国企的财务监督,各级政府采取了会计人员委派制、财务总监制或稽查特派员制.比较分析这三种财务监督的方式可见,会计人员委派制只适用于非企业单位和机关;稽查特派员制适用于对大型重点国有企业的监督;财务总监制适用于所有国有企业,但必须明确财务总监的委派权力属于企业的董事会,代表的是国有资本所有者,不是政府.所以,委派财务总监不是政府行为,而是企业行为.     

论当事人主义视角下的民事再审启动主体

不论是职权主义模式还是当事人主义模式,现代国家基本都把当事人主义作为民事诉讼的基本原则。但由于历史文化原因,我国理论及实践中尚存在误区,将＂职权进行主义＂与＂超职权主义＂混为一谈,混淆了当事人主义的内涵。这种混乱的典型体现就是我国民事审判监督程序的设置,该程序最大的问题就是违背了民事诉讼的当事人理念,由于其启动主体具有多元化、职权化的特点,造成诉讼程序混乱,司法权威不彰,终审既判力不定的局面。因此必须取消国家司法机关依职权启动再审程序的权力,确立当事人为启动民事再审程序的唯一主体。     

机械设计课程应加强工程实践和创新能力的培养

机械设计课程具有很强的实践性,其中设计作业、课程设计和课程实验是本课程的重要实践性环节,文章从加强机械设计课程实践性环节入手,论述了机械设计课程如何加强学生工程实践能力和创新能力的培养。     

酒能成事,酒亦能败事--《水浒传》人物情商研究之四

酒能激发人的情绪，情绪管理得如何，则取决于饮者的情商水平。透过《水浒传》中酒文化的描写，读者可以深刻地感受到其间各个人物情商的种种表现。武松嗜酒惹是非，又因醉后打虎成英雄；鲁达两次酗酒犯寺规，宋江不胜酒力吟反诗，李逵贪杯被捉，朱贵兄弟借助酒力救李逵，真应了“酒能成事，酒亦能败事”的格言。让嗜酒者克制酒瘾，控制好饮酒后兴奋度的根本方法，还是要努力培养和提高管理自己情绪的能力。     

Efficient Bayesian sampling plans for exponential distributions with type-I-censored samples

The aim of this paper is to introduce an efficient Bayesian sampling procedure for exponential distribution with type-I censoring. An online inspection method is suggested to reach a Bayes decision prior the termination time of life test. Bayesian sampling plans (BSPs) with quadratic loss function are established to illustrate the use of the proposed method. Some BSPs are tabulated, and the performance of the proposed BSPs is compared with two existing competitive methods. Numerical results indicate that a significant reduction in the experimental time over the conventional BSP can be achieved when the online inspection method is applied.     

The extended GWMA control chart

This study extends the generally weighted moving average (GWMA) control chart by imitating the double exponentially weighted moving average (DEWMA) technique. The proposed chart is called the double generally weighted moving average (DGWMA) control chart. Simulation is employed to evaluate the average run length characteristics of the GWMA, DEWMA and DGWMA control charts. An extensive comparison of these control charts reveals that the DGWMA control chart with time-varying control limits is more sensitive than the GWMA and the DEWMA control charts for detecting medium shifts in the mean of a process when the shifts are between 0.5 and 1.5 standard deviations. Additionally, the GWMA control chart performs better when the mean shifts are below the 0.5 standard deviation, and the DEWMA control performs better when the mean shifts are above the 1.5 standard deviation. The design of the DGWMA control chart is also discussed.