基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

纪录片解说词创作理念探析——以《舌尖上的中国》为例

解说词作为纪录片创作中不可回避的一个环节,其创作理念与风格也在发生变化。影视是声画结合的艺术,观众对纪录片解说词的理解与感受虽是诉诸于人类的听觉,但解说词的本质仍属于文字。因此,必须在纪录片制作的大背景下,思考解说词的创作。 传播学理论中的“5W模式”为我们分析解说词的创作理念提供了理论框架。为此采用案例分析法,以《舌尖上的中国》（第一季）为例,对纪录片解说词的创作理念进行多视角的分析与总结。认为纪录片解说词的创作要以影视创作的思维方式进行,不仅需要对纪录片的受众定位与传播内容进行研究,还要具有一定的拍摄与剪辑意识。     

分形布朗运动下最优投保和消费策略

基于Merton的最优消费和投资组合模型,通过假设风险资产的价格变化服从几何分形布朗运动,探讨了一类具有人寿保险的最优投资消费问题.首先根据投资者在整个生命周期的消费和投保效用期望值最大的原则,利用贝尔曼动态规划原理,建立了最优投保和消费策略模型.然后在给定消费和遗赠评价效用函数的情况下,给出了最优投保和消费的闭式解,并获得了最优投资组合受模型参数变化影响的一些重要性质.最后,通过数值例子讨论了时间间隔、赫斯特指数变化时最优投保和最大期望效用的变化趋势.     

英汉心理活动虚构运动表达的认知研究

文章在Talmy虚构运动理论基础上,分析英汉心理活动虚构运动表达的认知机制和过程。研究发现英汉心理活动虚构运动表达的认知机制是以空间中实体的客观运动事件为源域向以抽象的静止心理表征为目标域的隐喻投射过程。Fauconnier的概念合成理论有助于我们在主观上将静态的“心”整合为运动主体或具体的运动事件。从认识活动、情感活动、意志活动三个方面简要归纳英汉“心”类虚构运动框架,阐释英汉心理活动虚构运动表征的共性和差异。     

基于步进电机控制的伺服钻孔机设计

采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。     

利用AD574A设计基于FPGA的高速数据采集系统

在分析FPGA数据采集控制系统结构与工作原理的基础上,利用AD574A作为控制器,构建了一种基于FPGA的数据采集系统。该系统的核心电路,包含控制器、内嵌双口RAM、地址计数器3个模块,结合模数转换器件AD574A构成高精度、快速采集、存储控制系统。可以通过单片机或DSP进行数据的后续处理。并在Quartus II平台下实现FPGA内部3个功能模块,给出了时序仿真波形图。     

Elephant-seal movements: Modelling migration

Elephant seals migrate over vast areas of the eastern North Pacific Ocean between rookeries in southern California and distant northern foraging areas. Several models of particle movement were evaluated and a model for great-circle motion found to give reasonable results for the movement of an adult female. This model takes specific account of the fact that the movement is on the surface of a sphere and that the animal is apparently heading toward a particular destination. The parameters of the motion were estimated. Such a great-circle path of migration may imply that these seals have the ability to assess their position with respect to some global or celestial cues, allowing them to continually adjust their course and achieve the most direct geodesic route between origin and destination of migration. But the navigational mechanism actually used by these seals to accomplish such feats is as yet unknown.     

人为因素与空中交通管制员素质优化

人的因素是影响空中交通管理安全和运行品质的关键因素。人在空中交通安全管理中居于中心位置,需要人与人,人与硬件、人与软件,人与环境等要素之间的契合。优化与完善空中交通管制服务人员的知识与专业技术、心理素质、职业道德与责任心、生理与身体素质等,是消除人为因素对空中交通管制安全与运行品质影响的有效策略。     

漂移Brown运动的位势核与Martin边界

给出了计算d-维漂移Brown运动的位势核,其中d是奇数,以及位势核的比值极限并刻画漂移Brown运动的位势核的Martin边界.     

Ruin Probabilities for the Perturbed Compound Poisson Risk Process with Investment

In this article, we consider the perturbed compound Poisson risk process with investment incomes. The risk reserve process is perturbed by an independent Brownian motion and the surplus is invested at a constant force of interest. We investigate the asymptotic behavior of the ruin probability as the initial reserve goes to infinity. Bounds and time-dependent bounds are derived for the ultimate ruin probability and the probabilities of ruin within finite time, respectively. We also obtain an explicit expression for the Laplace transform of the ultimate ruin probability.