基于PLC的冲床机械手伺服控制系统

针对冲床采用人工上下料存在效率低及安全隐患等问题,设计了一种基于PLC的冲床机械手自动上下料伺服控制系统。以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制方案;采用真空吸盘实现工件的抓放,完成了吸盘气动系统的设计;确定了系统各硬件的型号;采用SSCNET通信总线代替脉冲实现对伺服驱动单元的控制,设计了伺服驱动器的电气回路和定位模块与极限开关的接线;分配了系统输入输出端口,通过GX Works2软件编写机械手自动运行程序。系统采用闭环控制,精度高,运行快速稳定,能明显提高工作效率,改善工作环境。     

基于物联网的蔬菜工厂监控系统

在规模化农业生产中,为了使农业专家在远程就可以随时查看农田内的各种数据（温度、湿度、光照和气体）,判断适合农作物生长的最佳参数,通过部署在蔬菜工厂大棚内的各种无线监测节点构成的物联网系统,由专家根据自身经验和知识设定关键值,当某种数据偏离设定值时,蔬菜工厂控制系统自动做出反应,调节农业生产的各项参数。基于物联网的智能监控系统能提高农业生产效率,减少农业资源浪费和农田污染。     

五轴数控卷簧机控制系统

提出了一种5轴数控卷簧机控制系统的设计方案。以ACSSARLT8运动控制器和平板工业计算机作为整个控制系统的核心部分,5个交流伺服轴分别实现卷簧机的变径、变节距、送丝、上切刀与下切刀的控制。运动控制器通过以太网接口与平板工业计算机通信,通过ETHECATNET与交流伺服驱动器通信。集弹簧CAD/CAM设计与加工于一体的系统软件设计,方便了用户的使用。实际应用表明,该设计方案简化了机械设计,增强了卷簧机的功能,提高了机床的使用寿命。     

可变位姿越障轮椅的控制系统

为了改善老年人和残疾人行动不便的情况,针对可变位姿越障轮椅的各种功能需求,提出了可变位姿越障轮椅的控制系统。设计了以PC机为上位机,以STM32为运动控制处理器的控制系统,介绍了整体功能需求;采用CAN模块实现STM32与PC机、各驱动模块的通信;设计了以伺服电机为驱动电机的位姿变换功能;设计了整个轮椅位姿极限位置监测报警系统;采用手柄操控器的红外遥控功能,设计了可变位姿越障轮椅的人机操作系统。课题组的研究有益于可变位姿越障轮椅的功能快速响应,便于轮椅的调试也让使用者更加方便地操控轮椅。     

基于FPGA的梯形加减速运动控制算法

针对运动控制系统加减速控制算法实现难,占用硬件资源多的缺点,在分析梯形加减速算法原理的基础上,笔者提出了基于现场可编程门阵列（FPGA）通过查表法实现加减速控制的方案。文中给出了速度数据表的建立方法和梯形加减速控制的RTL视图,利用MATLAB对算法进行了功能仿真,搭建实验平台对算法进行验证。实验结果表明：以查表的方式进行梯形加减速控制,运行速度曲线平滑、系统实时性高、占用FPGA资源少,对于优化运动控制系统轨迹响应具有重要意义。     

复合伺服液压系统在压力机的应用

针对传统压力机液压系统能耗较高等不足,采用二伺服泵及开关型电动阀通过PID控制器进行控制的复合伺服液压系统,设计了新型压力机( press servo hybrid,PSH);进行了液压系统主要部件设计计算和选型;利用AMESim软件对新系统与传统液压系统进行建模和仿真比较,结果表明新系统同样能满足按VOITH公司技术要求,能耗有非常显著的降低。     

高速胶印机定心下摆式递纸机构运动综合设计

通过对几种适合高速运动的凸轮从动件运动规律进行分析比较,确定了适合高速胶印机定心下摆式递纸机构的运动规律,根据运动规律采用反转法和复数极坐标矢量法反推出凸轮的实际轮廓,以满足高速递纸时的工艺过程要求。