低轨卫星移动通信系统馈电链路切换方案

研究了无星际链路低轨卫星移动通信系统中的馈电链路的切换问题,提出了两种馈电切换方案-最短馈电链路切换方案和最长可视时间切换方案。结合两种已有的用户链路切换准则,在构造的非均匀分布全国话务密度模型上进行了系统仿真。仿真结果表明馈电链路切换方案对系统开销影响较大,选择最长可视时间馈电链路切换方案,可以减少切换带来的信令开销,提高服务质量,具有较高的参考和实用价值。     

截短RS/混合Ⅱ型ARQ在衰落信道上的性能分析

分析了截短ＲＳ／混合Ⅱ型ＡＲＱ在无线衰落信道上的分组错误率、通过效率、传输时延等特性，给出了数值仿真结果。研究发现，由于ＲＳ码具有很强的纠错能力，通过有限次的重传就可达到很低的分组错误率，同时减小了固重传而引起的传输时延。     

手机电视面临的机遇、挑战及对策

随着3G牌照发放日期的日益临近，手机电视也成为业界关注的焦点。在分析手机电视发展历程的基础上，探讨了手机电视面临的机遇和挑战，并进一步阐述了手机电视应采取的发展对策。     

短信负文化对大学生的影响与遏制对策

手机短信业已成为时下流行的人际沟通方式 ,并表现为一种文化现象。在肯定短信文化主流作用的同时 ,其负文化现象不容忽视。以反动政治信息、虚假诈骗信息、淫秽色情信息、骚扰信息和作弊信息等多种形式表现出来的短信负文化在大学校园广为传播 ,对青年大学生的价值观念和行为方式正产生着巨大的负面影响 ,需要从加强思想引导、完善法律法规、强化监管力度、建设健康校园文化等方面着手解决     

手机不良短信的社会影响及其综合治理策略

本文针对目前手机短信流行的现状,提出了短信普及的原因;从冗余信息,虚假诈骗性信息,危害国家安全的反动政治信息,恫吓、暴力、凶杀、恐怖或者教唆犯罪信息,淫秽色情信息,破坏性信息等方面分析了不良短信对社会的负面影响;同时从手机运营商、政府、手机制造商和手机用户等四个方面提出了应对策略.     

阿格尼斯移动学习思想研究

库库尔斯卡-休默·阿格尼斯对移动学习与移动语言学习进行了大量的研究,为国际移动学习的发展做出了贡献,促进了教育技术研究与实践的发展。作为一种新型的学习形态,移动学习具有区别于其他信息技术教育应用的独特特点。简要介绍了阿格尼斯在移动学习方面的研究成果:移动学习的特点与设计、对教学的影响、移动语言学习、评估和发展趋势,希望对于国内移动学习的研究与发展有所启迪。     

基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模

为了实现移动机器人多步态稳定运动,提出一种新型的利用自身的结构特性来设计移动装置的方法。通过对其 倒立的U型结构的设计,再分别对该移动装置滑、走、跑和跳4个步态进行运动学建模,最后利用ADAMS仿真实现了该 移动装置稳定的多步态的运动。然后根据仿真结果给出了各运动相在每个步态周期中的足地接触距离以及横梁质心位 移的变化情况,最后讨论了影响该移动装置多步态运动的因素,如机体与两腿的长度之比r、共振频率和电机转速等。 结果表明该移动装置实现了多步态的运动,对未来研究多步态移动机器人提供了理论基础。     

管-管相贯线机器人焊接枪体姿态的拟合

针对管一管相贯线机器人焊接焊缝,提出了其具有不一致的角焊缝和焊接接头深度的特点,指出了管一管相贯线 的全位置焊接对焊接机器人的要求,通过MATLAB分段拟合的方法得到机器人坐标系下6个轴的坐标与工件坐标系坐 标的关系曲线,即焊接机器人的枪体姿态,为后续通过对焊接机器人焊枪姿态的合理设定和工艺参数的优化来保证相贯 线焊缝的成形质量的研究奠定基础。     

基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

消费者创新性对移动购物行为的影响机制研究--基于计划行为理论视角

计划行为理论是著名的态度行为关系理论,它对个体行为具有良好解释力和预测力。文章基于计划行为理论,实证研究了消费者创新性对移动购物行为的影响机制。结果表明：消费者创新性对移动购物主观规范影响不显著,移动购物主观规范对移动购物意向影响不显著;消费者创新性通过移动购物态度和移动购物知觉控制显著影响移动购物意向,进而显著影响移动购物行为;移动购物意向在移动购物知觉控制和移动购物行为的关系中起部分中介作用。