基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

我国牛羊肉价格波动非线性关系研究

我国牛羊肉价格高位运行的现状长期存在,且走势基本一致,研究两者之间的内在关系具有重要意义。基于1995—2014年牛羊肉价格季度数据,利用LSTR模型对两者之间的关系进行实证分析。结果表明：牛羊肉价格之间的相互关系通过“消费效应”和“生产效应”传达,其具有非线性特征,牛羊肉价格波动幅度临界值分别为0.061 2和 0.032 5,当价格波幅超过临界值时,价格影响呈现出非线性特征;在线性制度下,牛肉价格波动对羊肉价格的影响更大,而在非线性制度下则相反,这与VAR模型研究结果不同;牛羊肉价格之间的相互关系可大致划分为两个阶段,1996—2006年底主要表现为线性特征,2007年之后更多地表现为非线性特征。建议根据牛羊肉价格波动的不同临界值和制度区间,把握两者相互影响程度,出台覆盖两个品种的调控措施。     

交流电机变绕组匝数拓宽调速范围的新方法

在典型交流电机调速应用领域需要拓宽电机的调速范围。传统的拓宽电机调速范围的方法主要包括弱磁调速、 变极调速以及改变绕组结构等。针对电动汽车驱动电机应用背景,提出了一种拓宽交流电机调速范围的新方法,即在维 持电机本体结构与变频器功率等级基本不变的情况下,利用由少量全控和不控电力电子器件构成的绕组调节功率变换 电路,实现电机定子绕组等效匝数的连续可调。仿真结果表明,定子绕组等效匝数是可以通过脉冲控制方法实现连续可 调的,应用该方法,可以拓宽电机的调速范围,使其适应不同应用场合对电机转矩曲线的要求。     

复杂性科学:一场思维方式的变革

本文剖析了当代复杂性科学的兴起和发展所引起的思维方式的变革 ,诸如从线性思维到非线性思维、从还原论思维到整体性思维、从实体性思维到关系思维、从静态逻辑分析到过程思维等 ,并对复杂性思维这一新兴的跨学科方法论进行了扼要的概括与阐发     

当代生物学中的非线性因果观

随着当代自然科学尤其是生物学在微观领域的研究 ,传统的线性因果观受到了巨大的冲击 ,大量的生物学现象表现出的是一种非线性的关系。当代生物学的研究对非线性因果关系影响重大 ,遗传科技的发展对因果必然性的重新认识起了重要作用。从哲学层面上看 ,遗传决定论是对因果必然性的一种误区     

一类高阶非线性时滞微分方程解的振动性

得到了一类高阶非线性时滞微分方程一切解均为振动的充分条件和必要条件 .并在特殊情况下 ,得到了方程振动的一个必要充分条件 .     

也谈电磁感应定律的表述与“通量法则”的反例问题

本文从电磁场基本原理出发表述电磁感应定律，对于“通量法则”构造回路的问题，指出也要紧扣基本原理进行分析，进而提出在一些典型例子中构造回路的不同意见。     

购买力平价理论在人民币汇率预测中的应用

购买力平价理论是汇率预测的重要方法。应用协整理论对人民币/美元汇率的购买力平价形式进行检验可以发现,购买力平价理论一定时期内在人民币汇率上不成立。应用神经网络技术构造的非线性协整检验,结果显示其预测的效果要明显优于随机游动模型。因此可以认为在引入了非线性的机制后,基于汇率理论的结构式模型在预测汇率变化的能力上有所提高。     

基于Matlab的大规模电路回路分析法

用Matlab分析大规模电路的模型建立方法进行了研究,编写了相应的程序用于求解大规模电路中的电流和电压。结合一个实例,说明用Matlab分析大规模电路的方法。     

二阶电路完全响应的计算机辅助教学研究

本文从理论上研究了二阶电路完全响应的检测理论，讨论了用MCS－51单片机控制的二阶电路辅助教学系统的设计思想以及MCS－51单片机辅助教学系统的实现方案。