面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

成都特色乡村旅游发展及特色研究——兼谈对社会主义新农村建设的促进作用

本文从发展历程、特色类型、经营方式、政府扶持与规制办法四个方面研究了成都特色乡村旅游的发展模式,分析了成都特色乡村旅游带来的政治、经济、社会、文化效益。指出应加强成都特色乡村旅游的文化内涵,促进其良性发展,优化成都社会主义新农村的建设平台。     

马克思类理论的人性观管窥

类哲学是关于现实的人的自由自觉的类本性和类存在的哲学理论,是关于人的全面发展的自由理论,是一种新的哲学观;我国社会主义市场经济体制改革和全球化的发展为人的自由本性的展现提供了现实基础,而对人的这一自由自觉的类本性的揭示与把握只能由辩证思维方式来承担.     

试论普通高等学校开展艺术教育的意义

普通高等学校艺术教育是高校文化素质教育的重要内容,通过艺术教育,使学生了解我国优秀的民族艺术文化传统和外国的优秀艺术成果,提高文化艺术素质,增强爱国主义精神;培养感受美、表现美、鉴赏美的能力。陶冶情操,发展个性,启迪智慧,激发创作意识和创造能力,促进学生全面发展。     

大学生心理危机产生原因及对策

在大学生中常见的心理危机有就业危机、学习危机、情感危机等,由于大学生心理危机呈现出突发性、紧急性、痛苦性、无助性、危险性等特点,导致其成为影响大学生的成长、成才的重要因素。本文分析了大学生心理危机产生的内、外部原因,阐述心理危机干预的三种基本模式即平衡模式、认知模式和心理转变模式,并据此提出大学生心理危机干预对策。     

成长的悲歌--马克·吐温《圣女贞德传》简论

<圣女贞德传>表面上是一部圣女贞德的传记,实际上是小说中的叙述者德·孔泰的心灵成长史.整部小说的情节按照天真--神启(诱惑)与出走--冒险--迷惘--顿悟的顺序展开.文中的仙女树,象征着成长的意义和作者的自然神崇拜,它是作者与德*孔泰共同的精神家园.     

自由心证制度模式考察--一种比较法的分析

自由心证制度以证据的自由评价模式为核心,同时包括所有规制自由评价的规则和制度.两大法系近代证据制度都以证据的自由评价模式为核心,采用的都是自由心证制度,但是由于事实裁判者、诉讼机制、审理形式以及法律传统等诸方面的差异,两者在规制自由评价的措施上迥然有异,形成自由心证制度的两种模式.     

论外语教学中语言输出的客观标准

语言输出的客观标准是准确与流利,准确与流利的关系问题是外语教学的重要课题.以翻译法为代表的传统教学法强调准确性,创建于20世纪70年代的交际教学法则强调流利性.不同的教学流派对学生学习语言过程中出现错误的态度亦不同,双方各有所长,寻求其可行的最佳平衡点,是外语教学必须面对的现实.     

在期待视野的融合中透视文学的效果史——接受美学文学史模式研究

接受美学文学史模式的特点用一句话概括就是以读者为中心,在期待视野融合中朱透视文学的效果史。它主要包括五个方面：文学是一种特殊的历史类型,读者在文学史中地位的确定,文学史的历时与共时研究,效果史与接受史的结合,显示出建构一种总体文学史的意向。它作为文学史研究的新范式,具有着同过去一切文学史理论不同的全新的价值取向,形成了一种对文学总体活动过程研究的新思路,实现了文学史研究方向的根本变化。     

农机零售连锁经营模式探讨

整合国内农机零售渠道,需借鉴国内外成功的连锁经营模式经验。结合农机市场的特点,农机连锁企业应首先确立以突出选址为重点的经营战略,吸收连锁企业“联邦制”和“集权制”的优点,建立“民主集中制”的管理模式和组织结构,从议价销售起步,逐步实现连锁经营的明码标价,构建以品类计划、OTB计划为主的销售预算和市场调研、战略性现金流管理为重点的经营技术。