刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

一类二阶变系数微分方程的解

通过变量变换 ,将变系数线性常微分方程化为常系数线性常微分方程 ,再利用常数变易法给出了一类二阶变系数非齐线性微分方程的通解。     

动力学问题解题方法

对动力学问题的各种解法进行了详细讨论 ,以便增强学生选择解题方法的能力     

浅谈函数与方程

本文辩证地讨论了函数与方程二者之间的联系与区别；函数思想与方程思想的相互渗透与转化。从而给我们提供了用方程思想解函数问题和用函数思想解方程问题的方便。     

清代“谈天三友”的数学思想研究

乾嘉之际随着学界复古思潮的兴起,中国传统数学也得到了学者的重视。“谈天三友”焦循、汪莱、李锐在深入钻研秦九韶、李冶等数学著作的基础上,对高次方程解法和天元术提出了自己的见解,使方程论成为较完整的理论体系。他们的数学思想已接近于代数基本定理的思想。     

计算中国男性人体环节体积的二元回归方程的研究

采用CT—图像分析法,在尸体研究的基础上,对50例中国男性样本(18～23岁)进行了全身CT横断层扫描、影像分析和测算,获得了样本各环节的长度和体积等惯性数据。进而确定了中国男性青年人体体积的分布,并据此建立了以身高、体重为自变量的直接计算中国青年人体各环节体积的二元回归方程。     

多元线性回归方程及其应用

通过建立多元线性回归的数学模型,利用最小二乘估计得到正规方程组并进行相关性检验,从而解决相关实际问题。     

关于广义Ramanujan-Nagell方程解数

设p是奇素数，D是适合p D是正奇数，证明了，当D≠Ap^r-1，其中r是正整数时，方程x^2 D=4p^n至多有1组正整数解（x,n）。     

含修正项的KdV方程是否一定存在孤子尾

含修正项的KdV方程是否一定存在孤子尾是最近孤子理论中争论的中心问题之一。给出几类含修正项的KdV方程的精确解 ,证明含修正项的KdV方程不一定存在孤子尾     

Banach空间中非线性脉冲Volterra积分方程解集的紧性与连通性

研究了Banach空间中的非线性脉冲Volterra积分方程的Lploc解的紧性与连通性.