体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

国家与市民社会理论视野中的村民自治改革——从国家与市民社会的良性结构性互动关系出发

国家与市民社会的“良性结构性互动说”为村民自治改革的未来发展提供了方向。在国家与市民社会理论视野下,村民自治改革不仅在现实层面上推动了国家与社会的分离,而且也实现了国家与社会关系的制度化重构。但村民自治改革作为一种内生的政治发展过程也引发了越来越多的具有中国特色的理论和实践问题。因此,要推行以村民自治为基础的多元化社会自治,建构市民社会的广泛社会基础;同时对以村民自治权为基础的社会自治权与国家公权进行明确的法律界分,并为社会自治权提供侵权法律救济,从而在组织形态和权力形态上实现社会与国家的良性结构性互动。     

试论出版社运转过程中的良性互动

建设良好的编、印、发三个环节良性互动关系,通过全方位的积极互动,沟通信息,相互理解,坚持不懈,才能把出版社做大做强。文章从出版社运转的角度探讨实现出版社编辑、印制、发行三环节和谐发展的必要性和可行性。     

研究生英语口语教学的课堂互动及与专业学习结合的策略

针对目前研究生英语口语普遍存在的问题,在建构主义与中介理论的指导下,指出研究生口语教学应在实现课堂互动模式的基础上,实施与专业学习相结合的教学模式.同时,文章论述了互动模式的口语教学对提高研究生英语交际能力所起的积极作用.     

经济转轨中的城乡互动、工农互促的协调发展路径研究

经济转轨中的城乡互动可以理解为城乡资源的互动与融合,工农互促表现为产业链条的紧密联系,城乡互动、工农互促是有机联系在一起的。经济转轨中的城乡互动、工农互促的协调发展应该是工业化、城市化、农业产业化和农村现代化共进的过程,应统筹城乡体制改革,把城市改革与农村改革结合起来,形成城乡一体化的市场体系。其可行性路径包括:足够重视小城镇的连接功能,以集约提升连接的效率;工业集群推动农村工业化;大工业支持与农业自身升级的互动;在城乡间大力发展第三产业,推动工、农、服务业的融合,以促进协调发展;推进城乡社会事业发展的互动。     

土工合成材料与风积砂土界面作用特性的试验研究

土工合成材料加筋土工程中．土工合成材料与土的界面作用特性是关键的技术指标．因此利用直剪试验和拉拔试验研究土工合成材料与土的界面作用特性是非常必要的．本文以经编土工格栅、无纺土工布和土工网为加筋材料，以风积砂为填料。通过直剪试验和拉拔试验研究土工合成材料与风积砂土的界面作用特性．为沙漠地区土工合成材料加筋风积砂土工程提供一些依据和参考．     

基于CAS理论的政府社会管理模式创新探索

传统管制型行政模式强调"中心-边缘"治理结构,忽视或抑制了其他社会主体在社会管理中的应然角色与功能,其结果是社会管理出现权威真空与政府权威下降、社会失范与信任危机、社会自治不充分与社会管理盲点等不良现象。依循复杂适应系统(CAS)理论的原理与要求,在以相互平权为核心的政治承认前提下,从价值取向、参与机制以及行动方式等维度构建多元主体协力互动、灵敏高效的政府社会管理新模式。新模式不仅能解决多中心治理复杂的认同与正当性难题,而且其社会管理主体能在复杂社会环境中共同演化,促使社会环境向高层次推进,从而实现政府社会管理模式创新。     

地方政府公共政策执行偏离的修正路径研究——以长春市“按份共有”廉租房政策为例

政策执行中的中央政府与地方政府关系是一种委托代理关系,地方政府作为代理人,是具有独立利益的制度性实体,它在政策执行过程中会通过成本收益分析来确定自己的最优行动。主要运用规范研究法和实证研究法,以长春市“按份共有”廉租房政策作为案例,结合委托代理理论从信息不对称程度、激励（约束）机制等角度分析作为代理人的地方政府偏离中央政策目标的原因。从完善信息反馈制度、完善政策执行中的民主参与制度、改革地方政府绩效考核机制、强化责任追究制度、完善激励机制等制度层面设计修正路径,从而规范地方政府的代理行为。     

幼儿园游戏活动中师幼互动质量提升策略——基于持续共享思维理论

游戏作为幼儿园的基本活动,其质量高低直接关涉幼儿园教育质量。英国早期有效教学法项目研究表明,持续共享思维是游戏中高质量师幼互动的核心要素,对促进幼儿全面发展尤其是认知发展具有重要意义。实施持续共享思维对话,有助于提高游戏中师幼互动的质量。持续共享思维是两个或两个以上个体“持续”“共享”“思维”的学习事件。其以语言为主要互动媒介,以自由游戏为主要发生情境,发生时机具有不确定性,有利于促进幼儿批判性思维的发展。游戏活动中运用持续共享思维,需要教师悬置“教师”身份,以玩伴的角色潜入游戏;以儿童的视角推进游戏;并发挥支架作用,促进幼儿的思维发展。     

产业技术范式作用下的产业集群演化研究简

文章从产业技术范式的视角,结合演化经济学中的随机因素、收益递增机制、路径依赖和锁定等相关理论,运用范式中“技术一组织一环境”的相互作用机理,构建了产业集群演化的分析框架,研究了产业集群演化的形成、发展、成熟、衰退、升级五个阶段及其特征。文章最后指出：在中国经济转型发展的关键时期,要想实现产业集群演化升级,首先要积极进行自主创新,其次要不断提升在全球生产价值链上的分工地位,再次要着力构建一种由政府参与的、优良的区域创新环境。