基于模糊PI控制的pmsm驱动控制系统

针对PI参数自整定存在控制系统数学模型的精确度、整定效率低和优化时间长的问题,提出一种基于模糊控制 的参数自整定的优化策略。以伺服控制系统的数学模型为基础,根据模糊控制的基本原理,设计PMSM的速度模糊PI 控制器。然后根据矢量控制原理,在MATLAB/Simulink仿真平台上搭建PMSM控制系统的模型,并对PMSM控制系统 进行了仿真。仿真结果表明：在传统PI控制的基础上增加参数自整定是正确和有效的,能使伺服系统具有较强的负载 抗扰性和良好的动态跟踪性能。     

浅析傈僳族风俗与儿童的社会性发展

除学校教育的影响之外,儿童的社会性发展总是在一定的家庭与社会中,在传统文化的熏陶下,获取知识和能力以适应该群体的社会文化与自然环境的过程。傈僳族在汉文化和其他亚文化的同化下,依旧保留着本民族古老而纯朴的风俗,他们世代沿袭,并潜移默化地“模塑”下一代——神秘的宗教崇拜,奠定了儿童的灵魂信仰;怪异的民族禁忌,规范了儿童的人际行为;奇丽的民族艺术,建构了儿童的种族意识;独特的传统节日,开辟了儿童的精神乐园。     

试析社会转型中区域社会风俗变迁的特点——以民国时期东北为例

近代中国社会的转型是传统向现代性变迁的过程。在此过程中,社会生活的各个领域、各个层面都出现了前所未有之变化。东北地区社会风俗的变迁呈现出发展不平衡态势;多元并存下的变异性;以及外力冲击下的被动性等特点。     

春花鱼鳞册初探

发现于天柱县的"春花鱼鳞册"在新出的清水江文书中具有重要的价值,对鱼鳞册所载"田主"身份的考察,结合清水江地区典田、借贷文契的特点,显示永佃制在当地耕地经营中已普遍存在。尽管鱼鳞册登载的耕地面积、范围看来不大,但对于了解清水江山地背景下耕地地权分配的状况,仍有一定的参考价值。     

日本雇佣制度的变迁——兼职员工的现状分析

上世纪九十年代后,随着日本泡沫经济的破灭,一度被日本人引以自豪的终身雇佣制开始渐渐失去光芒。根据2005年日本厚生劳动省统计,日本兼职员工已经接近员工总数1/4,今后还有继续增加的趋势。本文仅从日本企业的兼职员工不断增加的现状入手,着重分析产生这种现象的原因。希望通过对日本兼职员工现状的分析并找出其变化的原因,为中国政府和企业制定政策提供一定的指导。     

“大陆台商”的非植根性状态与植根性趋势——基于新经济社会学视角的审视

常住大陆台商已经形成沟通两岸的特殊群体,这一群体从在大陆出现时持续至今的非植根状态一直值得各界关注.目前,该群体正从非根植状态向根植性状态转变.这一转变将对两岸关系产生重要影响.从新经济社会学角度研究台商这一社会群体,对研究台商的社会作用有着重要的战略意义.     

中国与联合国永久会址的确定

联合国永久会址的确定经历了一波三折的复杂过程.开始是欧洲集团和美国集团之间存在矛盾,后来又演变成社会主义集团和资本主义集团之间的较量,情况错综复杂.中国在几个关键时刻,发挥了中坚作用;并顾全大局,做出一定让步,才使整个事情获得较为圆满的结局.由此可见中国在联合国创建过程中发挥了不可替代的重要作用,并非"五强"中一个可有可无的陪衬角色.     

《诗经》中的贵族婚姻形态

研究《诗经》中贵族的婚姻形态,是我们了解周代上层婚姻状况的重要手段,也有助于我们了解由此产生的文化特征及意义。蚕婚制在《诗经》时代只是一种残余式婚姻形态,已不被当时社会所接受。媵婚制是一种正在消亡的婚姻形态。聘婚制是《诗经》时代主流的婚姻方式,并且来得比以前更加严格和规范。     

Nonparametric Stochastic Discount Factor Decomposition

Stochastic discount factor (SDF) processes in dynamic economies admit a permanent‐transitory decomposition in which the permanent component characterizes pricing over long investment horizons. This paper introduces an empirical framework to analyze the permanent‐transitory decomposition of SDF processes. Specifically, we show how to estimate nonparametrically the solution to the Perron–Frobenius eigenfunction problem of Hansen and Scheinkman, 2009. Our empirical framework allows researchers to (i) construct time series of the estimated permanent and transitory components and (ii) estimate the yield and the change of measure which characterize pricing over long investment horizons. We also introduce nonparametric estimators of the continuation value function in a class of models with recursive preferences by reinterpreting the value function recursion as a nonlinear Perron–Frobenius problem. We establish consistency and convergence rates of the eigenfunction estimators and asymptotic normality of the eigenvalue estimator and estimators of related functionals. As an application, we study an economy where the representative agent is endowed with recursive preferences, allowing for general (nonlinear) consumption and earnings growth dynamics.     

改革户籍制度是化解农村干群矛盾的有效途径

户籍制度把农业户口和非农业户口严格区分开来,形成了城乡分割的二元结构;城乡壁垒限制了农民的流动,是导致干群矛盾的制度性原因之一。走城乡一体化的道路,逐步撤消城乡壁垒,保证农民的自由流动,有利于化解干群矛盾,从根本上解决农村社会问题。