江苏省徐州市中医文化软实力研究

中医是我国优秀的文化资源,也是文化软实力的重要组成部分,提升江苏省中医文化软实力是健康江苏建设的重要任务。文章以增强徐州市中医文化软实力,传承中医文化为目的。从知识生产力、价值吸引力和社会影响力三个维度具体分析江苏省徐州市中医文化内涵,根据《中国卫生统计年鉴》的相关数据,总结徐州市中医文化软实力的优势和不足。     

基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模

为了实现移动机器人多步态稳定运动,提出一种新型的利用自身的结构特性来设计移动装置的方法。通过对其 倒立的U型结构的设计,再分别对该移动装置滑、走、跑和跳4个步态进行运动学建模,最后利用ADAMS仿真实现了该 移动装置稳定的多步态的运动。然后根据仿真结果给出了各运动相在每个步态周期中的足地接触距离以及横梁质心位 移的变化情况,最后讨论了影响该移动装置多步态运动的因素,如机体与两腿的长度之比r、共振频率和电机转速等。 结果表明该移动装置实现了多步态的运动,对未来研究多步态移动机器人提供了理论基础。     

论“湖南东大门”发展战略中的软实力

株洲作为"湖南东大门",如果要着力发挥其承东启西、对接长三角的重要枢纽作用,就不能只是一味地偏重于发展城镇基础设施建设的硬实力经济,而忽略了文化软实力的建设,只有软硬并举两者兼顾,才能相辅相成相得益彰,真正建设好人文株洲。湘东书院有着极其深厚的文化底蕴,在当下着力发展以中国传统文化为主要内涵的高附加值服务型经济浪潮中,理应受到重视、保护与传承。     

非传统权力的扩张:软权力与结构性权力--约瑟夫·奈与斯特兰奇权力观的比较

权力论是国际关系学研究和争论的一个焦点问题,苏姗·斯特兰奇和约瑟夫·奈基于自己的研究,分别提出了软权力和结构性权力.约瑟夫·奈认为,"软权力"与"硬权力"是相对的,是一种"通过让他人做他人自己想做的事情而获得预期结果的能力".苏姗·斯特兰奇则把权力分为联系性权力和结构性权力,她强调结构性权力是一种权力拥有者能够改变其他人面临的选择范围,做出有利于自己的选择的能力.两种权力观均认为,在经济全球化日趋加强的今天,这种非传统权力在国际关系中的作用将越来越突出,形成非传统权力的扩张.如何更好的利用这些非传统权力,已经成为各国政府、国际组织和国际关系学界关注的问题.     

柔性机器人的模糊神经网络控制研究

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。     

如何利用融合创新提升文化产业软实力

融合创新改变了我国文化经济、文化产能的发展格局,为提升文化产业软实力带来了新的机遇。在新的发展形势下,加强传统文化、媒体科技、法律政策与文化产业的深度融合,有助于促进文化产业高质量发展,提升文化产业软实力,打造我国文化产业新格局。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

新闻本体思辨

针对新闻领域对于新闻姓新还是姓“需”．新闻媒体的主体任务是“宣传”还是“传播”．影响新闻价值的关键因素是“软新闻”还是“硬新闻”的问题,通过对新闻本体的思辨．得出新闻姓“需”．新闻媒体的主体任务是宣传,决定新闻价值的关键因素是“软新闻”的结论．提出无论在新闻理论还是在新闻实践中都应特别重视新闻受众的需要性和新闻媒体的新闻宣传任务．重视“软新闸”对新闻价值的关键的影响作用。     

国际软法的理论探析

在国际法领域内,软法是一个极具现实性和争议性的话题,虽然经过了几十年的发展,但学者仍未就其理论达成共识。不同的研究者对不同研究模式的使用在一定程度上可能会引起软法概念的混乱,因此需要在使用时小心界定其内涵。文章的国际软法指的是国际社会中一种特殊的非法律规范,它拥有重要的示范、解释、中转、补充和重构等功能。软法与一国的软实力有密切联系,国家软实力的提升将有助于中国参与国际软法的制定和适用,从而加强在相关领域内的话语权。     

论人才观的七个转变

树立科学的人才观,必须实现七个转变。在人才标准上,必须从唯"学历、职称"向重"能力、业绩"转变;在人才选拔上,必须从"伯乐相马"向"赛场选马"转变;在人才使用上,必须从"追求完美"向"扬长避短"转变;在人才流动上,必须从"刚性化"向"柔性化"转变;在人才聚集上,必须从"引进人才"向"追随人才"转变;在人才环境上,必须从"硬环境、宏观环境"的改善向"软环境、微观环境"的优化转变;在人才培养上,必须从"一次性培养"向"终生培养"转变。