基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联,求得所有可能互联中的最佳划分,然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法,依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测,在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较,结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。     

大学生向现代学习者转型中的班级愿景导向

在大学班级建设中引入班级愿景导向策略，可以帮助大学生顺利实现学习者的几种现代角色转变。通过在班级这一层级组织当中营建班级成员共享的愿景，激发和强化班级学生自我成长和集体成就的内在驱动力量，帮助大学生实现向动机导向型学习者、自主学习者、终身学习者、创造性学习者、合作学习者、反思型学习者等现代学习者角色的转变。     

课堂教学效果与教师仪表美学视觉的解读

仪表体现了教师强烈的职业要求和职业品位。教师的仪表美,不同于一般意义上的审美,它直接影响着教育、教学效果和学生的审美倾向。教师注重仪表有助于学生注意力的集中,能够加深学生对讲课内容的记忆和理解,是教学过程中不容忽视的一个重要环节,也是教师的“身教”与“育人”的重要内容之一。     

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。     

独立运行小型风力发电系统负载跟踪和充放电集成控制

本文分析了小型风力机的运行特性,提出了实现负载跟踪和充放电集成控制的系统结构,提取出系统的工作模式及工作模式之间的转换关系,给出了实现系统模式相应的控制策略.本文给出的负载跟踪和充放电集成控制方法有利于实现独立运行小型风力发电系统的优化及可靠运行.     

洪升历史剧爱情观的进步性及男权色彩

洪升的《长生殿》歌颂了李杨最终脱却帝妃桂冠的至真爱情，《四婵娟》则强调合理的婚姻应是才貌相当、以知音式的互爱为基础，这说明作者的婚恋观念已具有了一定的现代性爱色彩和平等意识。但《回文锦》肯定纳妾、抨击妇“妒”。综合三部剧作以及作者自身的婚姻生活说明，洪升前两剧所设计的“新型”夫妻关系，归根结蒂是从男性希望提高自身爱情质量角度提出的要求，带有相当浓厚的男权自私色彩。     

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。     

Insurgency as complex network: Image co-appearance and hierarchy in the PKK

Despite a growing recognition of the importance of insurgent group structure on conflict outcomes, there is very little empirical research thereon. Though this problem is rooted in the inaccessibility of data on militant group structure, insurgents frequently publish large volumes of image data on the internet. In this paper, I develop a new methodology that leverages this abundant but underutilized source of data by automating the creation of a social network graph based on co-appearance in photographs using deep learning. Using a trove of 20,645 obituary images published online by the PKK, a Kurdish militant group in Turkey, I demonstrate that an individual’s centrality in the resulting co-appearance network is closely correlated with their rank in the insurgent group.     

大数据驱动下“双一流”高校跟踪评估平台构建研究

在大数据时代,传统的高校评估体系相对滞后,未能客观反映出跟踪评估高校的具体动态结果,未能完全实现评估体系的智能化服务.文章以"双一流"高校跟踪评估为切入点,探索大数据驱动下"双一流"高校跟踪评估平台的构建问题.文章首先梳理了国内外世界一流大学、一流学科的研究现状与热点趋势,以及大数据驱动与跟踪评估的相关研究,明确了世界一流大学和一流学科与大数据跟踪评估的整体特征;其次,在总结国内外研究现状的基础上,重点研究了大数据驱动下"双一流"高校跟踪评估平台的构建;最后,深入解析了"双一流"高校跟踪评估平台构建的功能和作用等问题.本研究期待为构建大数据驱动下的"双一流"高校跟踪评估体系提供重要支撑,为多元评估判断和科学决策提供客观依据.     

基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器的设计

讨论了基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器设计问题。通过引入控制器参数学习递推算法并结合李雅普诺夫稳定性判据，使整个闭环系统不仅能满足稳定性条件且具有较好的跟踪参考输入信号能力，仿真结果表明了这一方法的有效性。