基于虚拟现实的力反馈交互系统应用技术

力反馈交互系统能够实现力觉信息反馈,弥补传统人机交互中反馈信息单一的不足,在虚拟现实系统中有着广泛的应用。力反馈设备是人机力觉信息交互界面,是交互系统的重要组成部分。文章讨论了力反馈交互系统的应用组成及数据信息传递流程,并以Omega．7设备为例,介绍了力反馈设备的机构及电气组成;介绍了虚拟环境的一般构建内容和方法。最后对力反馈虚拟交互应用的进一步研究提出建议。     

线束自动加工生产线控制系统设计

为实现线束生产线的全自动化、无人化,提高生产效率,课题组设计了一条适用于新能源汽车高压线束的自动化生产线控制系统。首先,根据加工要求进行结构设计,实现全自动运行功能;其次,构建控制系统硬件平台并进行了控制系统的软件开发;最后,利用PCHMI工业组态控件设计人机交互界面,形成了以松下FP0HC32ET系列PLC为控制核心,可实现在线监控、故障处理、在线生产和生产工艺存储等功能为一体的自动控制系统。实验结果表明：该控制系统具有精度高、可靠性高、效率高和成本低的优点,可满足线束加工的控制需求,实现了生产线的无人化、自动化运行。     

元代两淮盐业与水利管理

通过对元代的两淮盐业与水利治理关系的梳理,可知存在着两种利益关系：一个是盐业依托内河漕运的发展,官方长期实施用盐商缴纳航道维运经费的方式维持盐业航道的正常使用。另一个是生产和运销领域,水利设施维护成本由灶户负担。在官方支给成本不足和官僚腐败的双重因素下,灶户和官吏透漏私盐的问题比较严重,盐政部门为此不断加强水运过程中的管理,并排斥盐的海运。元代对运销制度的一些改革,都是试图在盐引法制度的基础上减少地方官对盐业利益的侵蚀,维护中央的利益。所以,元代盐业相关水利资源的利益博弈,实际是中央与地方政府财政权利的博弈。     

试析交往的发展效应

本文主要研究学生的交往对于学生身心发展所具有的效应。文章在分析交往概念的基础上,反思了已有的研究关于这个问题的认识,然后着重探讨了交往对于学生身心发展的效应的具体表现。     

普惠性幼儿园质量的元分析研究

对幼儿园质量进行监测评估是推动其质量提升的有效举措。本研究基于CLASS、ECERS-R评价工具对2010~2022年间我国普惠性幼儿园及OECD国家幼儿园开展师幼互动质量和幼儿学习环境质量研究的78篇文献进行元分析。结果发现当前我国普惠性幼儿园质量尚佳,学习环境质量和师幼互动质量都高于及格水平,且结构性质量优于过程性质量。未来的发展中,有关部门应积极调整政策着力点,奠定宏观基调;有效整合普惠性学前教育资源,实现一体化发展;加强师资培养培训,夯实核心软实力储备,以促进我国学前教育提质升级,迈向学前教育现代化新征程。     

基于数字孪生的发酵仓监控系统构建

针对牛粪好氧发酵过程中交互性差和依赖经验决策的问题,课题组设计了基于数字孪生的发酵过程监控系统。首先,通过Unity引擎构建了发酵仓数字孪生虚拟模型,并设计搭建了场景环境和虚拟界面;其次,设计了物联网（internet of things,IoT）网关以及数据库用于传输和存储孪生数据;最后,通过搭建模拟平台对数字孪生系统进行了时序同步和碰撞检测实验。实验结果表明：设计的发酵仓数字孪生监控系统虚拟模型与实物同步性较高,能做到虚实同步,验证了系统的可行性。     

从文学中感受水文化的魅力

阅读写水的诗文名篇,是对大学生加强水文化宣传和教育的有效途径之一。《100篇咏水诗文》即以此为出发点而编写。该书兼顾广义的“杂文学”而以狭义的“纯文学”为重点,精选古今中外咏水名篇佳作,分为“实用之水”、“智慧之水”、“优美之水”、“壮美之水”四辑。比重最大的是展现“水之美”的内容,旨在通过文学引发大学生对于水的审美关注,全面培养“爱水”的情怀。     

象同喻反：水意象的辩证解读

在文学里水既是审美观照的对象,又是表情达意的意象。作为一种意象,水是文学家笔下最富活力的精灵,具有开放式和多元化的比喻意义和象征意义。这些意义在同一平面、同一直线上的不同时间、不同空间里会指向相对或相反的主题。本文选择其中较为典型的几组水意象加以辩证解读,以期引起对异质同构现象的关注和更深层次的研究。     

水库移民安置工程的哲学思考

社会工程的哲学思考对于社会工程的本质理解与顺利实施有着重要作用。依托社会工程哲学的有关研究,对水库移民安置工程的特殊性、工作内容范畴和实施机制进行探讨,对于水库移民安置工作的顺利开展大有裨益。     

以史为鉴 科学应对水灾害

从古到今,水灾害一直与人类同行,除水害、兴水利,历来是治国安邦的大事,历史上水灾害给我们最深刻的启示就是,治水是政府行政管理的重要内容之一,而治水根本宗旨在防患于未然。笔者在论述水之利害两重性的基础上,讨论了水灾害的特点和治水历史观,探讨了经济社会发展对水灾害防御的新要求,提出科学应对水灾害的对策。