改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。     

马克思主义整体性研究的战略思考

一、马克思主义整体性研究的时代背景和任务 随着马克思主义的广泛传播和实践发展,"马克思主义"一词的内涵在日益丰富的同时,其内部的分歧也越来越大.各种"马克思主义者"之间不仅观点分歧、立场差异,甚至达到相互否定、攻击、难以认同的地步.这种分歧不仅不利于马克思主义者之间的团结、交流和合作,而且对马克思主义的传播和发展也带来很大的不利影响,对马克思主义者事业的发展已经产生了严重障碍.     

如何防止课堂教学中“假性合作”现象

语文课上,笔者按照课堂教学设计布置学生开展小组合作学习。当参与到学生的小组讨论中去时,学生的表现令我大吃一惊,他们有的无所事事,有的说说笑笑,更多的同学知道学习任务而在互相推诿。你让他先说,他让她先说,并没有陈述有关学习的内容或见解,表达自己读书的感受和想法。     

“任务驱动教学法”在计算机教学中的使用

计算机教学与普通学科不一样,它属于操作性较强的学科,因此需要的不仅仅是理论知识,还需要更多的实际操作,如果运用以知识点为主的传统教学方法是不适合计算机教学的。而“任务驱动教学法”是一种在教师引导下,以“任务”驱动学生主动学习的创新型教学方法,与传统的教学方法相比,“任务驱动教学法”在计算机教学中显示出强大的优势,不仅提高了课堂教学效率,更能培养学生解决问题的能力和创新意识。     

任务型语言教学在高职英语教学中的应用

本文从任务型语言教学的定义、理论根据、优势以及任务实施着手,探究并力求使得任务型语言教学模式在英语教学中被运用的恰到好处,发挥出最佳的教学效果.     

对绿色经济发展模式的探讨——以长株潭为例

两型社会建设的核心是资源节约和环境友好的发展研究,资源节约和环境友好的实质是可持续发展,而可持续发展的体现形式和形象概括是绿色经济,绿色经济与两型社会建设存在内在统一性,按照绿色经济发展评价标准,长株潭绿色经济总的发展态势在2001年一2006年期间,基本处于绿色经济,但资源承载力有所下降的态势,环境容量得以持续改善,但污染仍然相对严重,进而提出构建立体宣传模式,打造长株潭两型社会,建设绿色名片,建立绿色产业链模式,提升产业绿色整体水平,发展绿色服务业模式,加快经济结构调整,推行清洁生产模式,创建绿色企业的长株潭两型社会建设思路.