2007年我校获批福建省社科规划项目14项

2007年福建省社科规划项目评审结果日前揭晓，我校共获批14个项目，其中重大项目1项，重点项目2项，一般项目8项，青年项目3项，总资助经费13．9万元。具体获批项目为：     

全职准妈妈要怎么花钱

29岁的刘女士目前已怀孕4个月,参加孕妇培训班和聘请月嫂将会花去她一笔不菲的费用。在宝宝出生后,日常开支还会增加,这让她一时有些不知所措。于是刘女士专门咨询理财师,希望能为孩子将来教育费用的积累作出理财规划。     

南京国民政府初期的铁路规划和建设

出于发展经济和巩固国防之目的,南京国民政府在1927-1937年期间着手进行了铁路规划和建设,其时铁路建设取得的成果值得肯定。通过史料,把这一时期的铁路建设和铁路规划结合起来考察,分析认为:由于当时国内外的双重因素,铁路建设滞后于铁路规划。     

基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性，课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先，介绍了晶圆传输实验平台的机构组成，在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析，得出加速度与位姿角度之间的内在关系；其次，提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法，并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划；最后，采用MATLAB软件编程，实现了关键参数的求解和算法仿真，得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。     

以科学发展观推动道路运输业又好又快发展

深入开展学习实践科学发展观活动，是落实党十七大精神的一项重要举措。道路运输是服务性产业，在国民经济中发挥着重要基础性作用。唐山市交通局运管处以科学发展观为统领，紧紧围绕“十一五”规划目标和任务，发扬求真务实、真抓实干的工作作风，以时不我待的责任感和使命感，全面提升道路运输服务质量、运输效率，进而推动了唐山运输事业又快又好的发展。     

中心村规划——广州农村可持续发展战略

一种既非农村，又非城市的新的生态群落———被称之为“都市里的村庄”已成为广州城市化进程的严重障碍，因此，城市化进程应该包括改造旧村庄和规划建设新村庄，尤其要重视中心村规划建设。中心村规划，从规划区域上操作，包括“点”与“面”两个方面，即把中心村（点）按城市居住单元（或小区）经济技术指标规划成一个集镇，把中心村管辖范围规划成几个功能区；从规划结构上操作，要完成“六图一书”从规划体系上操作，要在上级区域规划指导下进行     

企业人才资源开发与配置研究

本文主要介绍企业人才规划的定量技术，分析人力资源在企业发展中的重要作用，在此基础上，研究了企业人才需求量预测，人才拥有量调查和从才需求与人才拥有量之间的匹配模型的相关政策。     

用动态规划模型求解最短路问题的研究

动态规划法是求解具有多阶段的最短路径的算法,本文以动态规划理论为指导,研究了铺设管道最短路问题实例,采用顺序递推法和逆序递推法两种解决方法,并用LINGO软件编程得到结果.     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

开展职业生涯规划教育 切实提高学生的就业竞争力

面对日益严峻的就业压力与挑战,高校就业指导服务工作路在何方?曾经的天之骄子、如今的普通劳动者又该何去何从?本文由浅入深,从观念提出到切题分析,较为直观地阐释了职业生涯规划在高校教育中的重要地位和对提高大学生就业竞争力的重要意义