基于FPGA的梯形加减速运动控制算法

针对运动控制系统加减速控制算法实现难，占用硬件资源多的缺点，在分析梯形加减速算法原理的基础上，笔者提出了基于现场可编程门阵列（FPGA）通过查表法实现加减速控制的方案。文中给出了速度数据表的建立方法和梯形加减速控制的RTL视图，利用MATLAB对算法进行了功能仿真，搭建实验平台对算法进行验证。实验结果表明：以查表的方式进行梯形加减速控制，运行速度曲线平滑、系统实时性高、占用FPGA资源少，对于优化运动控制系统轨迹响应具有重要意义。     

工业：2014年结构调整显成效

工业：增长速度放缓 结构调整成效渐现 2014年,受产能过剩、市场需求不足等因素影响,全省工业面临较大下行压力,生产增速呈现放缓的态势。工业增长减速换挡。2014年,工业生产者出厂价格延续持续下降趋势,市场需求和工业生产处于下行通道,全省工业增速呈现稳中趋缓的基本态势。     

基于VC＋＋的减速箱传动系统的数字化设计平台的研究

采用数字化技术进行设计不仅可以提高设计质量,更可以节省设计周期和降低设计成本,因此具有十分明显的应用价值.该文以减速箱的传动系统为研究对象,结合VC＋＋开发环境,建立了对单级和二级圆柱齿轮传动减速箱的传动系统的数字化设计平台.通过一组运算实例验证了该数字化设计平台的有效性.     

全球变暖没有减速

误解：全球变暖有所减缓甚至在过去十年中暂停 德国科学家对全球气候变化趋势进一步的研究证实,全球变暖没有减速的迹象,并预计在未来几十年里将进一步增大。他们通过汇集从1979年至2010年期间的全球5大气温数据集,分析引起全球气温短期波动的3个主要因素：厄尔尼诺现象、太阳亮度变化和火山爆发,最终确定了全球气候变暖的趋势。     

游梁式抽油机减速箱漏油问题及改进措施的探讨

减速器是抽油机采油系统中最重要的部位之一,但其长期在野外运转,润滑油得不到及时更换,油质变差、内部润滑油道堵塞等原因造成润滑油的渗漏,文章通过对漏油部位,原因的分析,提出改进措施,以延长减速器的使用寿命,提高机采设备的使用效率。     

中国制造业可能减速

尽管有迹象表明制造业通胀的压力已经明显下降,但食品价格上涨仍可能继续推高名义通胀,决策层仍需要在未来几个月保持紧缩政策以抑制通胀压力。     

中国在经济低迷时采取措施发展壮大

国际货币基金组织中国财务司前司长普拉萨德说：“对教育、研发的更大开支．加上已承诺的对基础设施巨额投资，将提高中国经济的生产力。”国际经济减速使中国做到了4年来一直试图去做但未能成功的一些事：降低通货膨胀：使一直对出口日益增长的依赖性发生逆转；     

"下午"的精神分析--诗人柏桦论

柏桦是20世纪80年代初期以来的一位重要诗人.通过对柏桦的心理分析、对诗歌词汇的分析、对修辞的分析以及对抒情模式的分析,可以较为全面地展示柏桦的诗歌特质：敏感、即兴、偏执和疾速.柏桦受制于自身的激情,在快速中展开了他的诗歌抒情,这一点既成就了他,但在某种程度上也为他的写作带来了危险,因此,他试图在诗歌中尝试减速,不过这是不成功的.或许正是因为这一点,在一个需要减速的1990年代,柏桦停止了他的写作,最终成为一个未完成的诗人.     

论道

目前中国经济仍处于减速趋势之中，但市场对于整个经济将进一步减速的担忧过于夸大。     

寻求加速与减速的动态平衡——理解基层治理的节奏及其变化

治理节奏是治理活动及其动作组合的函数,其中的核心是时间的长短或多少问题,主要与价值诉求、资源能力、问题类别以及信息技术等要素密切相关,是分析和理解治理活动及其演变的重要概念。社会的快速发展对基层治理提出了加速的要求,具体包括压缩办事流程、协调治理动作和提高响应速度等。加速的要求体现的是争分夺秒的效率逻辑,基层治理的加速动作促进了政务环境的优化,提升了人民群众的获得感,夯实了基层治理的基础,但也带来了成本高、压力大和弱化民主等问题。面对复杂治理的现实及其诉求,基层治理需要根据实际情况来调整节奏,包括加强基层治理制度化建设、提高公共服务的精细化程度,以及建构多元主体对话平台等,从而实现基层治理的适当减速。基层治理的加速与减速是辩证互补的关系,只有保持快慢相宜的治理节奏,才能更好地协调和安排治理资源,保持治理活动的适当性和连贯性,最终提高基层治理的稳定性、柔韧性和有效性。