企业低碳运作与引入成本降低的对偶微笑曲线模型——基于广州互太和台湾纺织业的研究

根据经济学中的生产与成本（亦即收益与成本）对偶性理论,提出引入成本降低的对偶微笑曲线模型。通过对纺织企业广州互太和台湾纺织业低碳运作的调研和分析,认为围绕价值链进行低碳运作,实现成本降低可以达到附加值提升的效果。探讨了对偶微笑曲线模型对于研究新兴经济企业、产业的转型升级所具有的更广泛的应用价值。之前对企业转型升级的研究主要集中在微笑曲线附加值高的两端——研发和营销的功能升级。     

基于三点分段的一类三角样条曲线的扩展

基于文献[5]中三点分段的一次和二次三角基函数的扩展,首先给出了带参数的二次和三次三角调配函数,当λi=0时,二次和三次三角基函数分别退化为文献[5]中的一次和二次三角基函数,然后建立了一种带局部调节参数λi的分段三角样条曲线。通过调整参数λi,能够使得当参数λi越大时,分段三角样条曲线越逼近控制多边形。对于曲线的连续性也做了相关的讨论,二次最高可达G2连续,三次最高可达G4连续。最后给出了两个数值例子,分别利用文中给出的二次和三次调配函数构造了达到G1连续和G3连续的两条曲线。     

安徽城乡居民收入差距研究(1990-2001)

安徽90年代中前期的城乡居民收入差距先扩大后缩小,近年又位于全国水平之下,但这并不意味着安徽城乡收入分配已进入倒U曲线的下降通道。安徽城乡经济的二元性有增无减,城乡差距将在一段时期内面临上升的压力,为此,我们应通过加快城市发展的带动作用、一系列制度创新以及向农村倾斜的政策调整,加强城乡互动,缓解城乡收入差距过大的压力。     

经理人治理困境与"道德曲线"扩张

经理人败德行为治理困境的根源 ,在于经理人的“道德曲线”扩张乏力 ,从而阻碍了经理人道德水平的进一步提高。当前经理人“道德曲线”的扩张动力 ,不在于技术手段的创新 ,而在于以正确、完整的经理人人性假设为前提的经理人治理机制的创新。对经理人的人性假设进行反省 ,是经理人治理困境超越的新起点。     

一种基于椭圆曲线的部分盲签名方案

椭圆曲线数字签名实际上是基于乘法群的离散对数的数字签名在椭圆曲线上的模拟。本文讨论了部分盲签名的概念,并提出了两个基于椭圆曲线的部分盲签名方案,即单密钥部分盲签名方案和双密钥部分盲签名方案。该方案主要用于提高离线电子系统的效率和需要较短密钥的应用产品。     

启蒙运动进步思潮框架内的异端———评弗格森曲线的历史进步观

弗格森在其史著中既肯定了历史的进步,又表现出了大量厚古薄今的观念,致使众多学者对弗格森是否是历史进步论者,展开了激烈的争论。实际上,弗格森赞成的是一种曲线型的历史进步。一些学者将弗格森这种厚古薄今的观念,归因于他有特殊的高地情结。事实上,这同他的高地背景并没有特别的联系。他的崇古抑今的观念是因其对美德的重视,而他在考察人类历史进程时,如此强调美德的作用,是同他的政治思想、他对历史的考察和苏格兰启蒙思想家对理性的态度有密切的联系的。但对美德促进的历史进步如何成为可能?弗格森并没有直接给出明确的解释。     

基于连续小线段曲率连续全局光顺算法

小线段所描述的曲线轨迹在相邻线段的转角处,由于在切线方向会发生突变,曲率也不连续,从而导致了刀具加工中,在通过转角处时会发生速度波动和加速度突变。笔者提出一种基于三次B样条插值拟合的连续小线段路径全局光顺算法,对满足转角和弓高误差约束的连续小线段进行插值拟合,使拟合刀具路径达到G2连续,从而有效提高进给速度,改善加工质量,提高加工效率。最后通过仿真实验验证了本文中算法是有效的。     

我国海洋战略性新兴产业成长阶段的判定

经龚伯兹曲线模型判定,目前我国海洋生物医药业、海洋矿业、海水利用业等处于成长期,海洋电力业处于初创期.据此,在我国海洋四大战略性新兴产业发展方面,政府应积极贯彻落实国家发展政策与规划,加大财税金融政策的扶持;促进产业集聚,扩大产业规模,加强自主创新,完善产业技术结构.     

考虑柔性和间隙的螺旋引纬机构仿真分析

为了提高引纬机构的稳定性和精度,将柔性构件和间隙的影响考虑在内,联合ANSYS和ADAMS建立螺旋引纬机构的刚柔耦合模型,通过ADAMS进行动力学仿真,在刚性系统和刚柔耦合系统中分别分析了旋转铰间隙对剑杆输出特性曲线的影响。在对仿真数据的观察中发现了相当比例的噪声信号,为了消除噪声信号的影响,利用统计学中上下四分位数和中位数来识别替换异常值;在综合考虑间隙和柔性构件的影响时,利用减噪后的加速度曲线与理想刚体系统下的数据的偏差值得到一个新的曲线,该曲线在固定区间内做高频波动,呈现出类似周期性声波信号的特点。结果表明旋转铰间隙是影响剑杆稳定性和精度的主要因素,柔性构件和间隙的综合作用产生了趋向于周期性的碰撞影响。依据研 究结果可以进一步对原刚体模型下设计的引纬机构进行优化设计。     

基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性,课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先,介绍了晶圆传输实验平台的机构组成,在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析,得出加速度与位姿角度之间的内在关系;其次,提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法,并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划;最后,采用MATLAB软件编程,实现了关键参数的求解和算法仿真,得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。