Fuzzy控制在焊缝自动跟踪过程中的应用

本文阐述了模糊控制在机器人焊接焊缝自动跟踪过程中的具体应用，以ＣＯ２焊接为例对其短路过渡过程及跟踪过程响应特点进行了分析，提出了Ｆｕｚｚｙ控制方案，通过实验确定了机器人焊接焊缝自动跟踪的Ｆｕｚｚｙｙ控制器。     

倒立摆模糊控制器的设计与仿真

以小车的位置、速度,摆杆的角度、变化率为状态建立了一阶直线倒立摆的状态空间数学模型,在此基础上分别对小车位置和摆杆角度进行了模糊控制器设计,并将2个控制器进行了耦合。最后在Simulink环境下搭建了仿真实验平台并进行了仿真实验,实验结果表明：小车的位置和摆杆的角度同时得到了控制,最终小车和摆杆均在平衡位置附近极小的范围内振动,保持一种动态平衡,取得了较好的控制效果。     

解决大纯滞后系统的新法

结合具体的工业过程控制项目,介绍了解决大纯滞后系统的一种新法:采用模糊控制与PID控制相结合的办法,对大纯滞后系统进行控制,取得了良好的效果。此外,文中还针对本项目,介绍了模糊控制器的设计。     

模糊控制的研究现状及其发展

介绍了模糊控制中模糊控制器的结构组成,说明模糊控制在系统建模中与其他智能控制方式的结合应用,指出了模糊控制中的问题及其研究方向。     

模糊控制和多准则评价

本文提出应用模糊控制思想，解决多准则评价中的定性指标定量化和动态权数分配问题，方法恰当，具有可操作性。     

基于MATLAB语言仿真的自动舵模糊控制系统

论述了一种基于MATLAB语言的自动舵模糊控制仿真系统,通过MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现自动舵模糊控制仿真。实践证明,该方法具有效率高、实用性强的特点。     

非线性电液比例控制系统的稳定性分析

电液比例位置系统是一种非线性系统,本文提出根据系统响应情况,对其死区非线性采用智能动态补偿技术,使系统获得良好的控制品质和鲁棒性。     

模糊控制及其研究动向

阐述了模糊控制的原理及结构组成 ,介绍了模糊控制与其它自动控制方法结合使用的情况 ,并对今后的发展动向作出了展望     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上 ,提出了闭环模糊控制系统稳定性判据 ,并加以证明 ,仿真结果表明判据是有效的 .     

面向汽车空调系统的自适应模糊PID控制

针对汽车空调系统受行驶速度以及环境温度的影响,车厢内温度变化具有非线性、时变等问题,使得传统的温度调节器难以满足控制要求。因此,在传统PID控制理论的基础上,提出了面向汽车空调系统的模糊PID控制方法。该方法将检测到的温度值变换到相应的论域并转换成合适的语言值,通过建立隶属度函数,在模糊规则下进行模糊推理,从而得到精确的控制量。最后,在汽车空调系统模型上进行了设计仿真和验证,表明了该控制方法具有较好的应用效果。