模糊控制在自动恒压给水设备中的应用

介绍自动恒压给水系统的设计思想和结构方案,阐述了模糊控制器的控制规则和有关的程序流程图。     

一种气调保鲜箱模糊控制器的设计

讨论了气调保鲜箱的技术特点,给出其系统组成,并介绍了应用模糊控制技术实现气调保鲜箱温度、湿度、O2浓度控制的设计方法。通过实际运行,在静止气调保鲜库中可以达到满意的保鲜效果。     

油压跟随性的智能权函数模糊控制研究

柴油机燃油喷射的控制要求精度高、响应速度快,传统控制方法难以满足其不断提高的需要,所以提出采用智能权函数模糊控制方法来实现对燃油喷射系统的快速、精确控制.通过对燃油压力跟随性控制进行仿真和实验研究,结果表明该方法相对PID控制而言,具有更好的控制稳定性和实时性,是一种具有广泛应用前景的智能化控制方法.     

基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制

为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明：提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。     

基于遗传模糊算法爬壁机器人避障仿真研究

为解决爬壁机器人壁面作业过程中的避障问题,课题组提出了基于遗传算法优化的模糊控制算法。首先,建立了爬壁机器人在壁面的运动模型,求解出机器人运动学方程;利用平面栅格的方式进行描述机器人运动路径的规划;采用遗传算法对爬壁机器人模糊避障控制进行优化,并给出具体优化步骤。利用MATLAB进行仿真实验,仿真结果表明：与遗传算法进行比较,基于遗传算法优化的模糊控制在准确避开障碍物的前提下,能够更好地跟踪起点和目标点的连线,并规划出从起始点到目标点之间更短的路径。     

北京师范大学成功实现了三级倒立摆控制

20 0 1年 9月 1 9日 ,北京师范大学李洪兴教授领导的复杂系统实时智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现了三级倒立摆实物系统控制 ,不但具有良好的稳定性和鲁棒性 ,还可使倒立摆小车行走到指定的位置 (即定位功能 )。变论域自适应模糊控制是李洪兴教授于 1 995年提出的原创性的控制理论 ,它囊括了通常所说的模型自适应、规则自组织与自调整、隶属函数自生成等优点 ,极大地提高了控制品质 ,如它的精度很高、无震荡、几乎无超调 ,其调整时间是常规模糊控制或经典控制的 15 0 0 ～ 12 0 0 。倒立摆控制是控制领域中用来检验某种控…     

一类网络排队问题的模糊控制方法

研究了由两个服务功能相同而服务率不同的服务器构成的并联服务器排队系统.运用模糊控制理论确定最优策略,将顾客动态地分配到不同的服务器中,使其在系统中的平均逗留时间(或平均占有价值)最小.仿真结果表明,该模糊控制方案是有效的.     

电缆生产线连续退火温度控制系统的研究

在电缆生产线连续退火装置中,采用SPWM电源感应供电方法和PI-模糊双模控制方案,既可弥补直流供电方式的不足,还可克服对象大惯性和不确定模型的影响,从而提高响应速度和控制精度。     

智能孵化控制系统的设计与实现

针对禽蛋孵化过程中的控制问题,研制了一种以8051单片机为核心新的孵化控制系统,采用不同控制方法,对温度、湿度和氧气浓度进行控制,并用间接模糊解耦方法对温度、湿度和氧气浓度三者进行解耦,着重阐述了软件设计思想,并给出了控制算法。系统的实际运行结果表明,该系统动态响应好,控制精度高,并易于各种孵化曲线的实现。     

变频冰箱测试控制系统

文章设计了基于MCS51&CPLD的变频冰箱测试控制系统。详细介绍主要硬件电路设计，给出了模糊控制方法及软件流程图。[HTK]控制系统可以根据已经确定的算法，控制变频冰箱的运行。同时，代替了工控机的数据采集系统，采样数据经简单处理定时地传输给工控机作进一步分析，大大地节约了成本。对冰箱的温度场进行了测试和分析，并提出了冰箱结构的优化方案。