基于MC9S12NE64单片机的智能灌溉控制器的设计

本文首先提出了以太网功能的智能灌溉控制器的设想;然后提出了智能灌溉系统的总体方案设计,论证了基于MC9S12NE64单片机的智能灌控制器的合理性和优越性,并介绍了MC9S12NE64单片机及开发平台;接着讲述了智能灌溉控制器的硬件设计,详细讲解了智能灌溉控制器的工作原理和主要模块的电路设计;最后讲述了控制器的软件设计。     

基于模糊算法的生胶干燥控制系统研究

本文探讨了采用多输入多输出的模糊控制器实现生胶干燥过程的控制,可以很好地解决生胶在干燥过程中因温度变化而出现烧焦现象或夹生现象。     

基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制

设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型.针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器.以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器.仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性.协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制.     

磁流变半主动悬架变论域模糊控制研究

在ADAMS/CAR中建立了基于磁流变减振器的整车多刚体动力学模型,将变论域模糊理论应用于磁流变半主动悬架控制,设计了一种改进的变论域模糊控制器,并在Matlab/Simulink中建立了控制子系统.以脉冲路面和随机路面作为输入,进行了不同车速工况的ADAMS-Matlab整车联合仿真,对被动悬架、变论域模糊控制及传统模糊控制磁流变半主动悬架的减振效果进行了比较分析,并进行了实车台架试验验证.分析结果表明,采用所设计的变论域模糊控制策略的控制效果要优于传统的模糊控制策略,磁流变半主动悬架可有效改善汽车行驶的平顺性和舒适性.     

遗传算法在模糊控制规则优化中的实现

介绍了遗传算法的基本原理及实现步骤,结合气调温度模糊控制器的实例,讨论了其在模糊控制规则优化中的实现,即遗传编码、交叉运算和变异运算。该优化算法为模糊控制器的设计提供了一个正规的可遵循的方法。     

用模糊控制和变频调速实现恒压供水

为实现水泵运行节能和有消防保障的恒压供水,分析了水泵调速系统原理。以单片机模糊控制器、变频器和3台主泵为核心,设计出供水控制系统结构,同时介绍了调试中的关键经验。该系统节能效果明显,设计思路和接口技术可为同类供水系统的技改提供借鉴。     

模糊控制技术应用中的基本结构及方法

本文论述了模糊控制技术应用中的基本结构及方法,重点阐述了其核心部分（模糊化、模糊推理、去模糊化）的构成及原理,指出我国当前的重点应放在模糊技术实用化方面,缩小与日本、欧美在应用上的差距。     

总体生产计划（APP）的模糊控制方法研究

本文应用模糊控制理论分析了总体生产计划问题，建立了基于成功经验规则的总体生产计划模糊控制方法。以经典的ＨＭＭＳ油漆厂为例作了模拟和比较，说明了本方法的有效性和优越性。     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。     

水泥回转窑的一种Fuzzy控制实现

针对水泥回转窑的温度场控制问题，提出了一种简单实用的模糊控制方案。给出了在旋转状态下，直接用热电偶测温的方法和一组实测数据。利用模糊推理合成规则，得出了模糊控制结果，并用于实际系统控制，获得了成功。