扩散硅压力传感器零点温漂补偿的简便方法

从电桥平衡出发，提出对电桥桥臂一串一并的十几种补偿方法归结为两种，从而简化了数学计算和补偿工作的繁杂性，并对导出的两套公式的使用方法，加以说明，理论和实验得到了较好的验证。     

世界工厂的制造者

如果以为农业机器是无趣的、低技术含量的，那一定是没有见识过Lexion收割机了。它作为世界上最高效的联合收割机，采用了卫星和激光准确定位，每小时可以收割60吨的作物，足以供一个35万人口的城市一天之用。通过测量每平方米的农田，它的实时传感器可马上调节下一季节的种子和肥料数量。Lexion联合收割机是总部位于德国小镇哈瑟温克尔的克拉斯（Claas）公司建造的，标价40万元欧元，虽较同行顶级型号的价格高出1／3，但其更大的产出却吸引了从俄罗斯到澳大利亚等各国的农业运营商竞相购买。     

移动机器人系统多传感器信息融合研究

多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点。全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的典型应用情况；简要介绍了多传感器信息融合的基本实现方法；系统分析了移动机器人系统中多传感器信息融合的主要研究目标与研究内容；在此基础上，提出一种基于多传感器信息融合的足球机器人定位与导航系统的设计实现方案。     

一种新的智能内窥镜导航系统

本文介绍了一种新的智能内窥镜导航系统。该系统用于实现内窥镜的智能导航介入。其中导航方法是基于视觉传感器和触觉传感器的多信息融合的方法。在视觉传感器中采用了一种基于自适应阈值图像分割算法的寻径方法,该方法采用加速的最大类间方差法进行阈值分割。在触觉传感器中采用了基于MEMS技术的硅微触觉传感器,四个硅微触觉传感器被封装在内窥镜头部表面,可以获得内窥镜头部全方向的压力。本文通过实验验证了该导航系统的可行性及可靠性,该方法的应用弥补了传统方法中因暗区不明显而无法引导内窥镜的不足,提高了内窥镜导航的精度和可靠性。     

以MC68HC908SR12单片机为核心的智能充电器

本文主要对以MC68HC908SR12单片机为核心的智能充电器原理和功能进行了介绍,向我们展示了一款高性能的智能充电器。     

化学传感器的研究进展

化学传感器是当代信息产业的重要组成部分,其发展迅速,已在人类现代生活中发挥了重要的作用。本文介绍了化学传感器的基本概念,工作原理和分类,在此基础上着重总结了相关最新研究进展,并对化学传感器的发展做出了展望。     

一得利卡车怠速抖动、加速不良故障分析

一、故障现象一辆配备国产东风EQ491i发动机的东南得利卡汽车,其行驶里程约为6万KM。客户反映该车出现发动机怠速抖动,排气管有突突声,加速不良且急加速时发动机易熄火等故障。二、故障诊断与排除经过试车,观察车辆故障现象属实,于是对发动机进行基     

基于光纤光栅的锚端预应力传感器的研究

针对传统检测方法长期稳定性差、信号不能远距离传输等缺点，基于光线光栅的优点，以及预应力钢绞线的特殊结构和复杂工作情况，本文提出了基于光纤光栅的预应力锚端传感测试方案，进行了光纤光栅锚端预应力传感器的研究，实验表明该传感器重复性好，测量精度高，可以满足预应力锚端监测的需要。     

基于分布式传感器阵列的静态气体源定位方法

基于气体湍流扩散模型提出了适用于稳定风场的静态气体源定位方法,采用分布式传感器阵列对空间内的目标气体浓度进行检测,依靠多点观测结果计算气体源位置。定位算法预先设定气味源的潜在范围,采用遍历计算的方法将气味源定位问题转变为根据最小二乘法则在预设范围内求取气体源坐标最优解的问题。通过仿真实验对新算法进行验证,建立金属氧化物气敏传感器阵列及信号采样系统,以乙醇蒸汽为目标气体在实验室环境下进行了实际气体源定位实验。     

基于信赖域的无线传感器网络节点定位算法

在无线传感器网络中,基于测距的无线定位方法通常基于各类测距模型,以最小二乘法估计位置初值,再利用优化算法提高定位精度。由于测距过程受到各类噪声及其分布变化的影响,在低信噪比情况下传统优化算法存在精度降低、收敛性差等性能恶化的问题,通常导致估计的结果不是最优。针对这一问题,将信赖域算法用于迭代优化过程,使用锥模型函数逼近定位目标函数,将目标函数的优化过程转变为一系列最优化子问题。仿真结果表明,该方法性能稳定,收敛速度快,在低信噪比环境下比传统算法具有更好的定位性能。