姿态变换护理机器人的轨迹规划与仿真

目前市场上的护理机器人存在价格昂贵、功能单一、普及率较低等问题。为实现下肢功能障碍患者坐-躺-站3种姿态间的变换,研制了一款新型姿态变换护理机器人。基于机器人的运动学分析,运用五次多项式插值法对姿态变换护理机器人的运动轨迹进行了优化,建立ADAMS虚拟样机并进行了运动学仿真,仿真表明优化后的运动轨迹合理。最后制作了机器人样机,优化后的运动轨迹能够使被护理人更舒适的进行姿态变换,提高了机器人在工作过程中的稳定性,表现出良好的性能。     

妇科泌尿道感染的护理措施

目前,感染已成为医学领域突出的问题,医院内感染是医院质量管理中的一项重要内容。产后妇女由于其生理和解剖位置的关系,约有2％－4％左右发生产后泌尿系统的感染,最常见的有膀胱炎、肾盂肾炎。护理工作贯穿于防治医院感染工作的每一个环节,从护理工作者着手,抓住每个环节,重视每个危险因素的存在,采取有效护理措施,可减少感染的发生。     

让孩子过个安逸的夏天

夏季里．不仅蚊子蠢蠢欲动。就连痱子、肠胃炎等病也接踵而来。天气热了,宝宝该如何护理？捂多一点还是穿少一点？要不要开空调？这真让年轻的父母为难啊!     

五种小儿急症的处理方法

●高热40℃以上患儿应立即进行物理降温,以避免损害大脑和其他脏器。可用冰袋放置在头部、颈部、腑窝、腹股沟处。但要注意冰块勿直接接触皮肤,以免冻伤,待体温降到37℃-38℃即可。     

老年人洗浴护理

老年人安全洗浴是一个系统性、技术性、专业性比较强的服务项目。河南省鸿鹤老年服务中心经过多年的艰苦探索和研发,摒弃了人们多年来原有的只是冲洗干净的简单洗浴概念,给洗浴置入了新的理念和新的技术含量,设计研发出适合老年人洗浴的多功能湿蒸房。所谓多功能湿蒸房就是同时具有湿蒸、淋浴、药蒸、     

失能老人长期照护实务——失智症老人的护理

失智症是老年期产生的一种器质性脑症候群,主要为老年期发生智能逐渐衰退而引起社交及职业活动的障碍。原因不明,可能与基因遗传有关。其特征为中枢脑组织发生退化现象而形成脑萎缩。此外,一些社会、心理、环境的因素,如退休、失业、老伴及儿女离去等,也可促使老年失智症的发生。     

吃出清凉,吃出健康

炎炎夏日来临,高温、骄阳拉响健康警报。从皮肤到脾胃,酷暑带给我们的麻烦层出不穷:紫外线晒伤皮肤,夏季滋生的细菌侵扰肠胃,此外,高温也让许多人精神萎靡,甚至中暑虚脱。我们在涌向沙滩、山林以及各种室内设施等地方避暑的同时,还应注意饮食习惯上的调整。美国营养师协会专家路易吉·     

上海东海职业技术学院

优惠政策政策加分:按上海市教委规定的加分政策执行,高中生加分按《2009年上海市普通高等学校招生录取加分表》规定的60%进行加分;三校生加分按《2009年上海市普通高等学校招收中等职业学校应届毕业生报考指南》进行加分;加分加在合成后成绩的总分上,未明确的项目学校不予加分。护理专业对口并有该中职学校校长推荐的考生可加3分。     

过期牛奶的用途

1.手提包、皮鞋失去光亮时,使用变酸不能喝的牛奶酸奶擦洗,可使其光亮如新。2.味道变坏的牛乳半瓶放入面盆里,用清水冲薄,作为洗脸用水,可使皮肤柔软美丽。