关于单形体积与棱长的两个几何不等式

获得了涉及ｎ维单形的体积与棱长的两个几何不等式，推广了已有文献的有关结果．     

股票收益和波动长记忆性的KPSS检验和LM检验

文章从分整特性的新视角,利用流行的KPSS检验和LM检验对我国股市收益及其波动的记忆性特征进行了深入研究。研究结果表明,我国股市的波动序列中存在显著的长记忆性,而收益序列本身无明显的长记忆性。这与成熟股票市场有关长记忆性的研究结论基本一致,与新兴股票市场的研究结论有所不同。此项结论对股市的长期投资者具有重要的决策意义。     

LMSV模型波动的长记忆与相关性的小波分析

本文提出了LMSV模型的波动自相关函数的定义,将小波分析方法引入到LMSV模型的建模研究中,提出了基于最大重复小波变换(MODWT)的不同尺度下的LMSV模型,并进一步讨论了不同尺度下的波动自相关函数的性质,并用该方法对上海和深圳证券市场综合指数收益波动序列进行建模,对在同一尺度和不同尺度下的长记忆性与相关性进行了实证分析。     

轮腿可变式移动机器人的结构设计

针对移动机器人在复杂多变环境下执行搜救侦察任务时机动性、越障性存在的不足，课题组提出了一种新型轮腿可变式移动机器人的设计方案。课题组通过对变径机构的设计使得机器人可以实现轮式和轮腿式2种工作模式的自如变换；采用修正的Kutzbach Grubler公式对变径机构自由度进行了分析；利用速度瞬心法对移动机器人以轮式模式工作时进行运动学求解；利用拉格朗日法建立了移动机器人的动力学模型；最后通过ADAMS软件对移动机器人进行仿真实验分析。研究结果表明：该机器人整机结构设计合理，运动平稳，具有较强的机动性与地形适应性。该研究弥补了单一运动模式的机器人在地形适应能力上的不足。     

试论刘光第"取其长而制其害"的西学思想

刘光第明确提出了“取其长而制其害”(或称“收其利而制其害”)的西学思想。这种思想主要表现在主张采西学重实效促进富国强兵、宣传普种牛痘和戒除鸦片以及提出参用民权与重视报纸的社会作用等方面。刘光第的西学思想突破了洋务派的“体”“用”之争,是他参与维新变法的重要思想基础。     

纯洁

闻老师是一位长我近三十岁的老同事,由于对他特别敬重,他退休后,我常常去看望他。渐渐的,我们成了无话不谈的忘年交。不过他跟我谈起他与他妻子的故事,却是在他妻子去世之后。他妻子去世后那些天,他心里一直非常难受,在短短几天时间里,他就一连写了几十首怀念她的诗。他称小他10岁的妻子为"老杨"。说老杨虽然出身很苦,但天生一副好嗓子。而且天性活泼,人又特别聪明。家里供她读书,一直读到高小毕业,后被分配到一所街办小学教书。"那年头特别注重宣传,老杨能歌善舞,很快就引起了我们县文化馆的注意。1957年底,县文化馆要选拔一些业余文艺骨干,组建农村文艺宣     

分整、协整及时变波动建模理论新进展——兼论诺贝尔经济学奖得主Granger和Engle的工作

综合分析近20年来经济计量建模理论在分数维长记忆时间序列的分析建模、协整(同积)理论的建立以及刻画经济金融波动的时变条件异方差过程的分析建模三个方面发生的重要变化以及在这些领域,Granger和Engle做出的极其重要贡献,并提出新的发展方向和领域。     

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划

为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击，减少磨损以延长使用寿命，课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象，采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点，将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点；在端点处进行运动约束，通过指定的端点导矢，在MATLAB中进行仿真实验，并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示：5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续，且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性，非常适合于精确抓取和搬运领域。     

一起被化解的群体性事件

6月15日，贵州德江县城郊发现了当地一名高三学生的尸体。公安机关经调查后认定为自杀，未予立案。受个别人的唆使煽动，死者母亲到县城街上举牌喊冤，短时间引来上千不明真相的群众围观。6月27日，县公安局在德江一中召开了有县直部门负责人、新闻单位、城区中小学校长、一中全体教师和学生代表、社区居民和死者亲属参加的案情通报会，通过播放幻灯片和文字、口述的方式，对魏文杰自缢死亡情况作了详尽的讲解和分析，说明了公安机关不予立案的充分理由和法律依据。之后，又通过当地报纸、电视作了广泛报道，让更多群众及时了解真相，消除了负面影响，事件得以成功处置。     

把党建变成合资企业的动力“引擎”——长安福特马自达公司创新党建作用探索

在多元投资主体企业，党建工作如何展现“生命力”让各方认可和欢迎；是党组织必须面对的难题。长安福特马自达发动机公司创新党建作用，党组织和党员构成了企业发展的另一“强劲动力”。这一做法受到了中联部部长王家瑞的充分肯定。