基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

我国城乡创业差异动态比较及区域影响因素研究

从宏观层次和空间创业视角出发,选取1998—2015年相关统计数据,分析了我国城镇和农村在创业水平、地区分布、产业和部门分布等方面的差异和动态变化趋势,并探讨了区域特征对城乡创业差异的影响作用,研究发现:我国城市创业活跃度远超农村,其差距不断扩大,东部城乡创业差距最小,西部差距最大;城乡创业活动在产业和行业的分布特征相似,均是第三产业创业占据主导地位,主要集中在"批发和零售业"上,"社会服务业"创业的比重在逐年提升;城乡居民收入水平对城乡创业率有显著促进作用,是城乡创业差异产生的主要影响因素。     

乡镇留守幼儿自主意识培养的路径

随着城市化进程的不断加快,农民工涌入城市寻求新的发展机会,留守儿童的教育问题不可忽视,针对陕西省宁强县各乡镇幼儿园900名留守幼儿自主意识状况进行分析,采取随机抽样和个别访谈方式进行调查,对其成因进行了分析,结果显示乡镇留守儿童教育需要社会关注。对此提出了从确立家园合作的育人目标,完善学前教育的内容体系,实施有效的幼儿德育措施,改善监护人和幼儿的关系四个方面进一步提升育人工作水平。     

幼儿园自主活动特征剖释

当前学前教育课程改革背景下,遵循幼儿的发展规律,顺应幼儿的学习特点,以幼儿为主体的自主活动的理念已经深入人心。幼儿园对自主活动的目标、内容、组织方法、评价方式等范畴的实践进一步明确,但在实施过程中,也遇到了难以调和的症结点。以自主活动的主要特征为主线,从活动平台的“自然”与“人文”的环境建构,活动主体的“自主”与“引导”的交互建构,活动架构的“显”与“隐”的内在建构,活动获得的“量”与“质”的发展期待四个维度加以剖析,可以帮助学前教育工作者系统、深入的理解幼儿园的自主活动。     

论创业教育学作为一门学科的争议及其建设路线

基于对学科成立的条件和学科成熟的标准两个问题的分析指出,创业教育学符合学科成立的条件,但还没有达到学科成熟的标准,因此创业教育学目前还只是一门"应然学科"。应然学科的建设路线主要遵循以学科的外在建制来推动学科的内在建制轨迹。作为应然学科的创业教育学的学科建设应该处理好理论研究和应用研究,内在建制和外在建制以及学术严谨性和多学科合作之间的关系。     

城市规模、创业边界与企业家创业

大城市更有活力且更年轻化的人口结构,导致大城市的消费者异质性偏好更强,进而可能推动企业家创业边界的降低与城市创业活动的发展。为了识别这一理论机制,本文在Zhelobodko et al.（2012）的分析框架上,通过引入城市规模和消费者异质性偏好假设,构建了一个异质性企业家区位选择与创业的空间经济学模型,考察城市规模通过企业家创业边界对城市创业活动的影响,并基于2000-2016年204个城市的面板数据以及2008年中国经济普查数据进行了实证检验。研究发现：（1）企业家才能越高的企业,相应的产品定价会越低,产品需求量越大,而利润越高;（2）企业家创业边界除了受到城市规模的影响以外,还会受到消费者多样性偏好的影响;（3）消费者多样化偏好更强的城市,城市的创业门槛更低,城市的创业活跃度更高。     

高校大学生创新创业现状及多元孵化方式——以北京邮电大学创新创业教育实践为例

成功的创新创业需要多方面的资源和协助,其中对创新创业项目的高效孵化对项目的成败起到至关重要的作用.在调研现阶段北京邮电大学大学生创新创业现状的基础上,分析影响北京邮电大学大学生创新创业成功的因素,探讨大学生创新创业项目的多元化孵化方式.     

论大学生校园创业的问题及对策

随着就业压力的日益增加,越来越多的大学生产生了校园创业的想法,本文通过分析,发现了大学生校园创业存在着信心不足、不具有长期性、缺乏经验、资金不足的问题,由此提出了用好用足优惠政策、营造校园创业氛围、加强创业师资队伍建设、搭建校园创业平台、提升大学生创业能力与素质等相关解决措施。