阀体搬运自动导向车轨迹跟踪控制

为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明：所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。     

软件测评中测试数据的自动生成方法述评

测试数据生成自动化可极大地促进软件测试效率和软件质量可靠性的提高。文中详述了各类测试数据自动生成方法的实现原理及特点，并对面向目标和面向路径两类主要方法的优缺点进行了比较分析。     

绿色再制造汽车自动变速器故障诊断研究

本文结合国内新兴的汽车自动变速器绿色再制造生产实际,分别从绿色再制造自动变速器油液、电子部分、液力变矩器、液压回路、机械传动系统五大部分进行故障诊断分析,指出我国绿色再制造汽车自动变速器故障诊断存在的技术问题和体系问题,对存在问题进行分析总结,提出优化建议。     

浅谈油气管道焊接工艺方法、应用及发展前景

介绍了国内油气长输管道焊接的发展状况及常见的焊接工艺和方法，重点介绍了国内的半自动焊和自动焊系统，说明了选择焊接的方法，最后分析了焊接工艺方法的发展趋势，指出了半自动焊和自动焊技术的应用将越来越广泛。     

玛莎拉蒂GCFendi特别版惊艳亮相

玛莎拉蒂GranCabrio敞篷跑车Fendi特别版是手工艺术与4．7升V8发动机搭配自动变速器所代表的顶尖科技的一次完美联姻，为鉴赏家们带来了悦耳的生活乐章     

江西省南昌县科委举办“光控音乐蜡烛”技术培训班

“光控音乐蜡烛”是我委研制成功并已获国家专利。产品有龙凤花烛、福寿彩烛、千古丧烛、花果烛、十二生肖……千姿百态、栩栩如生；配上生日、婚礼、祝寿、哀乐等几十种歌曲，点燃即唱，声音洪亮它既可一点即唱，吹灭自停，再点再唱，烛尽曲终；又能在灯光、阳光下自动唱；只要轻轻叫一声也能自动唱，令人拍案叫绝。     

动趋式粘合式结构与位移事件表达

动趋式结构可描述为位移事件结构,位移事件句存在着目标取景与过程取景方式的不同.动趋式粘合式结构的典型性与事物位移行为密切相关,位移事件结构映射位移行为方式,实际是位移行为方式固化表达的一种直接后果.     

经销自动防暴气门针有钱赚

产品概述 自动防暴气门针属于"事前主动"型安全保护装置,即在汽车高速行驶、急刹车、阳光暴晒时使轮胎气压自动调整在标准值之内,确保轮胎在行驶过程中始终处于安全状态(该产品配有专门的补气工具,以防轮胎气压不够时使用),可将事故消灭在萌芽状态.