冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

改变知青命运的一封信

上个世纪60年代，我们成千上万的知识青年响应党的号召上山下乡，到农村去，到边疆去，到祖国最需要的地方去，把我们的青春热血、理想和追求毫无保留地奉献给了祖国的广阔天地。当党的十一届三中全会的春风吹遍祖国大江南北，成千上万的知识青年陆续返城时，我们这些当年热血沸腾的上山下乡知识青年们一下子成了城市里安家立业的困难户。最令人感到不平和辛酸的是，都已人到中年即将步人老年的我们，如今上有老人需要赡养、下有小孩需要念书，可由于下乡插队农龄不算工龄，我们的工资级别、住房、培训、福利待遇等都将从零开始，这就使我们陷入经济困窘之中。下乡的农龄算不算工龄，这个问题解决与否，直接影响数千万上山下乡知识青年（据有关资料统计全国知青有1700多万）及其家人的生活乃至生存问题。在这种情境下，我与几十名知青战友找到当时就职于湖南株洲湘江机器厂办公室秘书的肖芸（她文采很好，曾在湘潭地区乡下插队时曾担任过连队秘书，尤其擅长撰写反映知青生活、思想情况的报告）商议，恳请她代表大家就农龄问题给湖南省委省政府领导写一封信。     

400米跑的训练及运动能力的评定

运用文献资料法 ,阐述了 4 0 0m跑的供能特点、训练方法及运动能力的评定 ,旨在为 4 0 0m跑的训练实践提供些理论依据     

科技档案形成规律初探--科技档案本体论研究之一

科技档案的形成规律是科技档案现象、运动诸规律当中最基本的规律,一直以来对科技档案的形成规律有着不同的理解和论述.它涉及现行科技文件的积累、整理、归档直到完成向科技档案转化等活动过程,包括对象律、程序律、成套律、转化律和动态律等五个方面内容.     

优化专业结构,提高毕业生就业竞争力

随着社会以及高等教育改革的不断深化,高校毕业生就业形势日益严峻,根据用人单位对大学毕业生综合素质的要求和高校毕业学生对学校教学的意见反馈以及就业工作的现状,高等学校应优化专业结构,调整教学计划和课程设置体系,改革人才培养模式,努力提高毕业生就业竞争力。     

谈少年田径运动员的身体训练

本文详细地阐述了身体训练的分类 ,具体论述了少年田径运动员进行身体训练所应遵循的规律及注意的事项     

关于信息管理和信息系统专业建设的思考

对信息管理和信息系统专业设立的必要性、培养目标进行了阐明,对该专业的特点、与相关专业的区别、主干课程的选择进行了讨论,对专业建设中亟待解决的问题进行了思考并提出了解决方案.     

细胞因子对运动训练的反应

从细胞因子的产生、作用特点及其对运动训练刺激所产生的生物学反应等方面。阐述了细胞因子对运动训练的反应受许多因素的影响，这一过程及其机制十分复杂．随着研究的深入，许多发现势必促使人们对运动损伤及其康复、运动与健康促进等一系列问题产生新的研究兴趣．     

留学巴黎怎么找房子

随着改革开放和经济的发展,中国已成为世界上最大的留学生输出国。到2003年底,全世界的留学生总数已达200多万,其中有数十万是中国留学生。据悉,我国每年出国留学的学生达2.5万人之多。那么,送子女出国留学应了解哪些知识并慎行什么手续呢? 一、出国,哪个时段最好 一般来说,学生出国留学有如下几个时段: 1、初中毕业后:孩子基础教育已有了初级水平,此时送孩子到国外读语言后接续国外高中课程和大学课程,其好