基于Gabor滤波特征和一类分类器的人脸检测

人脸检测是人脸识别的一项重要任务.论文提出了一种基于Gabor滤波特征和一类分类器的正面人脸检测方法.算法首先利用了Gabor滤波器的良好的空间位置与方向的选择特性,采用了四种方向的Gabor滤波器提取人脸样本图像特征并用PCA方法对特征降维,然后用已降维的特征训练支持向量机分类器.最后应用一类分类器分类检测人脸.实验结果证明该方法是十分有效.     

运用核Fisher鉴别分析和MPM分类器的入侵检测

为了提高分类器的正确率和减少训练时间,将特征提取技术与分类算法结合,提出了一种基于核Fisher鉴别分析和最小极大概率机算法的入侵检测算法。利用核Fisher鉴别分析技术提取关键特征,运用最小极大概率机对提取特征后的数据进行分类,采用离线数据集KDDCUP99进行实验。实验结果表明,该算法是可行和有效的,使分类性能和训练时间都得到了提高。     

改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用

提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径,建立了简洁明了的蚁群优化算法,从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物,而且能使机器人行走路径最短,所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。     

3-RRR平面并联机器人的灵活工作空间

通过对3-RRR平面并联机器人分支运动链子工作空间的分析，提出了由定姿态工作空间求解各种灵活度要求下工作空间的方法，对机器人的工作空间和灵活性问题进行了系统研究，并探讨了机器人几何参数和子工作空间内空洞时机器人灵活性的影响。     

巴人吹鼓乐舞“翻山铰子”探究

"翻山铰子"是继承了巴人音乐文化特色的民间乐舞,具有独特的艺术魅力。文章结合笔者亲身情感体验,从文化渊源、文化内涵、艺术价值等方面对"翻山铰子"进行论述,并对"翻山铰子"的基本特点予以简要论述。为弘扬处于濒危局面的古老艺术略尽绵薄之力。     

基于模糊神经网的入侵检测模型研究

对自组织特征映射(SOM)神经网络进行了概括分析,并结合模糊逻辑的思想对SOM网络的学习算法进行了模糊化改进。将模糊SOM技术应用到网络入侵检测中并应用MATLAB进行仿真。试验结果表明基于模糊神经网络的网络入侵检测方法能有效降低误报率。     

受免疫原理启发的Web攻击检测方法

随着Internet应用的不断深入,Web服务器成为了黑客的主要攻击目标。为克服传统误用入侵检测系统无法识别未知Web攻击和异常入侵检测系统误报率高等缺陷,受生物免疫系统启发,该文提出了一种基于免疫原理的Web攻击检测方法。给出了自体、非自体、抗原、抗体基因库、免疫细胞等的数学定义,描述了免疫学习算法。对比实验结果表明该方法较传统的基于神经网络和ID3算法的Web攻击检测技术能有效检测未知Web攻击,具有检测率和分类率高、误报率低和实时高效等特点,是检测Web攻击的一种有效新途径。     

俄罗斯机器人产业现状及中俄该产业合作研究

当前俄罗斯机器人产业市场规模不大,但随着俄经济的复苏、产业政策的大力支持及面临劳动力短缺的现状态,未来工业制造、工业服务类、消费服务类机器人在俄罗斯都有十分广阔的市场前景.机器人产业是中俄产业合作的重要领域,中国企业应充分利用自身优势,有重点地进军俄罗斯机器人市场.     

智能机器人机械图自动理解的研究

本文论述了智能机器人的机械图理解,这一理解过程包括机械图三维模型的建立,利用了人理解三视图的知识和三视图之间的对应关系,从组合体的三视图中提取出具有三维信息的基元体,并由基元体形成组合体的三维结构;零件图的理解和装配图的理解,整个系统采用了类似于专家系统的结构,对系统的改进可以实现加工机器人以及装配机器人的目标理解功能。     

学术论文抄袭检测方法研究综述

从学术论文抄袭的现象和危害出发,分析归纳了学术论文抄袭的主要类型及形式.接着从论点抄袭、文本抄袭、算法与程序代码抄袭和图片与公式抄袭等几个方面,综述了近阶段所采用的主要抄袭检测方法.最后概述了解决论文抄袭检测问题的重要意义,并对如何防止学术论文抄袭提出建议.