刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

空间光通信ATP技术及其进展

对自由空间激光通信光束自动捕获、跟踪、瞄准（ＡＴＰ）系统的结构与系统主要技术指标进行了分析和讨论。通过对其中典型系统的介绍,进一步描述了ＡＴＰ技术的最新进展,论证了空间激光通信的可行性。     

空间光通信ATP系统设计分析

空间光束捕获、跟踪、瞄准（ＡＴＰ）技术在空间光通信中具有重要地位。文中讨论了空间光通信系统中的ＡＴＰ伺服系统的结构,并对系统稳态设计和系统动态综合等关键问题进行了详细的分析和研究。     

自由空间光通信ATP地面模拟系统研制

自由空间激光通信技术研究关键的步骤之一是通过其地面实验演示系统研究各项关键技术和整体优化技术,并验证它们的性能。文中描述了该地面实验演示系统的一个关键分系统—捕获、跟踪、瞄准（ＡＴＰ）系统的设计、预期达到的性能和未来升级的设想。     

实时专家系统及其应用研究

本文从实时性的角度出发,讨论了实时专家系统的含义,实时推理的特点及其方法并阐述了一个机器人焊接视觉跟踪监控和诊断实时专家系统。     

Does Iconicity in Pictographs Matter? The Influence of Iconicity and Numeracy on Information Processing,Decision Making,and Liking in an Eye‐Tracking Study

Researchers recommend the use of pictographs in medical risk communication to improve people's risk comprehension and decision making. However, it is not yet clear whether the iconicity used in pictographs to convey risk information influences individuals’ information processing and comprehension. In an eye‐tracking experiment with participants from the general population (N = 188), we examined whether specific types of pictograph icons influence the processing strategy viewers use to extract numerical information. In addition, we examined the effect of iconicity and numeracy on probability estimation, recall, and icon liking. This experiment used a 2 (iconicity: blocks vs. restroom icons) × 2 (scenario: medical vs. nonmedical) between‐subject design. Numeracy had a significant effect on information processing strategy, but we found no effect of iconicity or scenario. Results indicated that both icon types enabled high and low numerates to use their default way of processing and extracting the gist of the message from the pictorial risk communication format: high numerates counted icons, whereas low numerates used large‐area processing. There was no effect of iconicity in the probability estimation. However, people who saw restroom icons had a higher probability of correctly recalling the exact risk level. Iconicity had no effect on icon liking. Although the effects are small, our findings suggest that person‐like restroom icons in pictographs seem to have some advantages for risk communication. Specifically, in nonpersonalized prevention brochures, person‐like restroom icons may maintain reader motivation for processing the risk information.     

《最蓝的眼睛》的边缘化表述策略

强势文化冲击下的黑人文化流失是莫里森的小说《最蓝的眼睛》所表达的一个重要的主题。小说边缘化的叙述方式即百纳被的创作手段得到了充分的演绎,让读者在参与拼接的阅读中得到这样的启示：以白人文化和生活方式作为价值取向,只会给黑人带来困惑和错乱;如果放弃黑人文化,迷失在白人文化的冲击中,只能造成人生的悲剧。     

英语RC挂靠偏向的眼动实验研究

RC挂靠现象研究对揭示歧义句加工内部心理过程具有重要意义,现有的修饰语挂靠若干假说是否适用中国英语学习者值得深入探索。本研究通过Tobii T-120型眼动仪,随机抽取49名英语专业本科生进行歧义句加工眼动实验。研究显示,RC关系从句呈现NP1挂靠偏向,支持语言调整假说。     

一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法

提出了一种复杂背景下自动、实时地检测和跟踪非刚体目标算法。该算法利用自适应的背景减除方法,在复杂背景条件下提取出运动目标;采用颜色直方图模型为特征的均值平移法作为跟踪算法。试验结果验证了该算法的实时性和有效性。