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本文建立了流感病毒传播的数学模型,并借助于MATLAB对模型方程进行了数值分析,得到了在不同情形下该病毒的传播规律,初步探索了控制流感病毒传播的有效方法。 相似文献
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为对特定阀门工件的外表自由曲面进行精确喷涂,提出以阀门外形尺寸和机器人本体结构为约束条件,对喷涂
机器人的工作空间进行了合理优化。利用MATLAB对多变量有约束非线性函数优化求解,得到了机器人主连杆杆长以
及相应的关节转角范围;对阀门进行了参数描述,并建立喷涂轨迹路径数学模型;通过基于ADAMS的虚拟样机建模、运
动仿真和MATLAB数值求解的相互协同和相互验证,得到了合理的关节角逆解。通过优化后的逆解进行仿真喷涂验证
了轨迹规划和优化求解方法的合理性。 相似文献
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本文主要讨论超高压电磁换向阀的动态特性 ,建立了该阀的动态模型 ,并由计算机进行求解 . 相似文献
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针对工业设备快速抓取物件的需求,基于并联机构具有的优点,提出了一种二自由度可快速移动的并联机构。
对该机构的运动学进行分析研究,创建该平面二自由度的运动学模型,利用勾股定理推算出该机构的正反解,继而得到
雅克比矩阵。最后利用杆件约束等条件得到该机构的工作空间。通过SolidWorks和MATLAB仿真软件求正反解验证了
设计的正确性。该并联机构的横向位移较大,满足设计要求。 相似文献
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本文在考虑用户的月通话量、用户的年龄,GPRS的优惠政策等因素下提出全球通手机资费方案,建立数学模型。根据该模型的研究结果和北京,上海的实际情况,借助于Matlab,Excel等数学软件,在现有"套餐"方案运营商的收入降低不超过10%的情况下,认为"HAPPY07"的方案是最合适的方案。 相似文献
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设计了模糊PID控制器,在MTLAB环境下离线计算出了查询表,采用西门子S7—300在Step7软件中利用查表法实现了程序的设计。结合一阶模型进行实验,结果表明,这种方法能在线调整PID参数,取得了不错的效果。 相似文献
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谷金宏 《合肥工业大学学报(社会科学版)》2010,24(6):154-157
河南师范大学物理与工程学院选取《数字信号处理》双语课程作为教学改革试点,内容包括:教学重点比例分配;课堂教学口语中英语、汉语的比重;全英语电子教案的设计;学生作业及MATLAB编程的要求;考试或考查出题方式等。文章采用问卷调查方式,广泛听取学生意见,进行深入分析。 相似文献