法律专业英语教学应考虑的三个问题

法律专业英语教学应考虑以下三个方面:特定的教学主体、得当的教学内容以及有效的教学模式,同时要注意三者之间的系统性,以及三者内部各部分之间的呼应,以期很好地开展法律英语教学.     

冗余度机器人的运动规划碰撞算法

在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。     

企业经营管理中的税收筹划

税收筹划的存在具有客观必然性,它是市场经济的必然产物,是纳税人应有的权利,是企业理财的有效途径。企业的筹资、投资和经营等诸多环节与活动都与纳税有关,因此税收筹划在企业经营管理中的运用是全方位的,它贯穿于企业整个经营管理活动的始终。企业要进行税收筹划必须要全面掌握税法,正确认识税收筹划与避税的区别,避免纸上谈兵。     

城市规划公众参与初探

在公众参与城市规划理念产生背景的基础上,简要回顾了国外公众参与理论,介绍了我国公众参与的影响因素及现状,提出了公众参与实现的三个方面的转变及公众参与的三个促进机制,论述了公众参与存在的几个问题及应对措施.     

地方矿产资源规划研究的一般理论

矿产资源规划是保证矿产资源安全的重要措施。本文论述了地方矿产资源规划的产生原因、发展过程和要解决的基本问题,介绍了矿产资源规划的主要内容和编制方法。     

税收筹划——实现财务管理目标的有效途径

企业税收筹划是实现财务管理目标的一个有效途径,它已有机地融入了企业经营管理的全过程,应从企业的投资、筹资、日常经营及利润分配等方面加强并搞好税收筹划工作。     

陕西林业战略规划目标体系分类及战略态势研究

按照科学、合理、适用的原则 ,结合林业重点工程建设的内外部环境因素 ,把陕西林业战略规划目标分为 1 5个项目 ,并区分为重要、次重要、一般、不需要 4个层次。通过分析各项目所处的内外部条件 ,明确战略实施者可采取紧缩型、稳定型和增长型的战略并实施不同的战略态势组合     

关于改进我国天然气管输定价方式的探讨

探索了我国现行天然气管输运价形成机制严重背离天然气市场发育的弊端，进而提出与国际接轨的建议，即通过分别确定管输企业年度应收服务费和按两部制设计用户运价率来制定管输价格。     

语言的生态失衡及其对策

全球经济一体化加快的步伐使得主体语言逐渐取代少数语种，威胁着少数语种的存在与发展，造成了语言的生态失衡。因此，需要在全球范围内进行合理的语言规划，维持和保护少数语种。     

安陆市旅游资源特色分析及开发构想

本文从深入分析安陆市旅游资源数量、等级及特色等基本特征出发,在对安陆市旅游资源开发条件和旅游业发展状况评价的基础上,提出了符合当地实际和旅游业发展趋势的开发构想及相应对策。