GPS/SINS组合导航系统的多传感器最优融合算法

对GPS/SINS组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。     

饱和增长趋势预测的自适应方法

讨论了商业、市场中大量存在的饱和增长过程的自适应预测问题,详细分析了自适应增长趋势预测尤其是Kalman滤波方法涉及的模型、模型变换、递推初值确定及趋势外椎等技术问题。     

基于协整理论与卡尔曼滤波的专利制度对经济增长贡献研究

文章以专利授权量代替专利制度的实施效果,通过建立变参数模型,运用协整理论与卡尔曼滤波检验了专利授权量与经济增长之间的动态相关性并进行经济增长贡献测度。实证研究结果表明,专利制度的制定与经济增长之间存在着长期动态均衡关系。     

微机保护算法性能分析

微机保护算法是微机保护研究的重点,微机保护不同功能的实现,主要依靠其算法完成。本文对微机保护常用的正弦函数模型算法,周期函数模型算法,随机函数模型算法和输电线路简化的物理模型算法的性能、适用场合分别进行了分析和总结。对微机保护算法进行比较分析,确定特定场合下如何合理地进行选择,对于进一步提高微机保护的选择性、速动性、灵敏性和可靠性,满足电网安全稳定运行的要求具有现实指导意义。     

国际短期资本流动测算新方法

随着经济金融全球化、自由化进程的不断发展,人们对国际短期资本流动的研究也越来越重视,国际短期资本流动成为一个使用频率越来越高的概念。专家学者们从各自研究的角度提出了测算国际短期资本的方法。文章对目前已有的测算方法进行了评述,提出了模糊测算的理念,即通过状态空间和VaR方法,测算国际短期资本是否处于正常水平,而不必纠缠于其精确数额。     

神经网络和卡尔曼算法在石油需求预测中的应用

分析中国1978—2009年影响石油需求的8个相关指标数据。将指标分成3组,通过每组指标的数据分别用广义回归神经网络和误差反向传播神经网络（GRNN和BPNN）方法对2013年的中国石油需求量进行预测,并对其预测结果进行比较。进一步采用神经网络平均影响值（Mean Impact Value,MIV）方法,从影响石油需求时间序列的相关指标数据中筛选出对石油需求影响最大的5个变量。用选出的5个变量,根据AIC准则确定了时间序列的阶数,并建立了石油需求的AR时间序列模型。采用卡尔曼滤波算法和Rauch-Tung-Striebel（RTS）算法对AR模型进行了后验估计。卡尔曼滤波算法使得模型参数得以更新,且相关仿真结果表明,对于AR模型的输出起到较好的修正作用,从而提高了模型的预测精度。     

两轮直立自平衡车的设计

该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原有角度的倾斜,采用XS128处理器处理数据和控制小车,最终达到车体的平衡.实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景.     

基于LTR动态预测的重载车辆防侧翻滑膜控制研究

为改善重载汽车的主动防侧翻能力,提出基于LTR动态预测的重载汽车防侧翻差动制动控制方法。针对重载汽车的实际干扰,将其简化为三自由度重载车非绊倒型侧翻动力学模型,以最大横向载荷转移率为控制目标,融合差动制动控制原理设计了可动态预测重载汽车侧翻且主动防侧翻的ABS差动制动控制方法;应用滑膜控制实时调控差动制动系统制动力,保证车辆的转向性能及制动性能。利用TruckSim及Matlab/Simulink进行联合仿真,并在车辆有较大负载的情况下选取了角阶跃实验及Fish-Hook实验2种典型工况对算法进行仿真测试分析。结果表明,该控制模型能够有效提高车辆的防侧翻能力,改善车辆的操纵稳定性。     

GPS／DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法

汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度．其中GPS／DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。     

基于混合估计与预测方法的股市交易量预报

本文通过将目标状态的小波变换系数向量描述为卡尔曼滤波方法的状态变量,进而将卡尔曼滤波和小波分析相结合,提出了既具有实时性和递归性又具有多尺度分析能力的小波-卡尔曼滤波混合估计与预测方法(wavelet-Kalman filtering hybrid estimating and forecasting algorithm,WKHEFA).运用此方法,本文较好地预测了上证指数的交易量.