可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。     

我国驾驶技能评价存在的问题及对策

多数交通事故的发生都与驾驶人的因素有关,而我国目前尚没有统一的驾驶人驾驶技能评价方法和要求.分析当前我国驾驶技能评价的各个环节,指出评价体系和评价方法存在的问题,提出建立统一评价体系、改进评价方法和引入虚拟仿真技术评价等建议.     

王船山货币伦理思想探微

王船山立于历史唯物主义视角对货币（金钱）经济现象展开了深刻伦理审思：他提出了货币起源于商品经济发展、货币的本质是“百物之母”的科学论断;他揭露了货币的“价值幻相”以及“天下益汲汲于金钱”带来的人性的迷失;他洞见了纸币乃诚信道德产物,然而纸币形式下又隐藏着诚信道德风险。王船山的货币伦理思想至今仍具有重要的启示意义。     

虚拟演播室灯光工作方法和注意的问题

虚拟演播室技术是将现场实时视频与计算机三维图形所创造的虚拟场景通过色键处理,完美地融合在一起的一种电视节目制作方式。它换景方便、表现方式丰富,既可以多机位制作虚拟节目、也可以单机拍摄传统的抠像节目,甚至可以将虚拟图形与实景环境相结合进行拍摄有效地发挥了演播室的使用效率,极大拓展了电视节目制作的想象和创作空间。     

虚拟研发团队知识共享行为研究:共享心智模式的中介和调节效应

虚拟研发团队的知识共享水平是影响其工作绩效的重要因素。将虚拟研发团队的知识共享分为意愿和行为两个层面,以此来探讨虚拟研发团队中的社会资本和共享心智模式对提高虚拟研发团队中知识共享行为的重要性。通过采用实证的研究方法发现:共享心智模式能够提高社会资本对虚拟研发团队中的知识共享意愿的影响程度；共享心智模式能够调节虚拟研发团队中知识共享意愿对共享行为的影响。研究结论能够为组织和企业进一步提高虚拟研发团队中的知识共享程度提供指导。     

疯狂一时的比特币

尽管只是一种在虚拟空间中用特定算法挖出来的虚拟货币，但比特币为这些玩家们带来了巨额的收益，而围绕着这一货币几乎已经形成了一个完整的产业链。它到底如何赚钱？到底是一个虚假繁荣还是具有真实价值的资源？     

真实的虚拟电厂

当日本启动破坏性地震和海啸后的重建工作时,它不得不面临严重电力短缺的局面。由于福岛第一核电站危机和其他发电设施的问题,该国几乎丧失了4%的基本电力荷载,轮流停电在东京周边很常见,这严重阻碍了该国的制造业。为了在弥补短缺的电力,日本必须增加煤、石油和天然气厂的发电量。全国理论上具有足够的容量来弥补核电厂的缺失,但造成的经济损失可能会很大:根据调查数据,日本每天可能需要增加进口原油67000桶和     

房地产交易对实体经济通胀吸收作用的实证研究

国内外一些学者已经证明金融市场的扩张可能吸收实体经济中的货币流动性,并得出其内在作用机制。由于房地产市场因与金融市场存在紧密联系,文章试图借鉴该机制来分析近十年来房地产市场中与金融市场紧密联系的交易规模的变化对实体经济通胀压力的作用。结果发现房地产市场中相关交易的规模扩张的确表现出吸收通胀压力的净作用,且这种状态给整体经济带来了一定的结构性不平衡隐患。     

中国明代白银货币政策与商品竞争力分析

16世纪中叶,由于新航路的开辟,世界市场形成,白银成为世界货币。中国由于是白银贫矿国,在明代之前一直实施铜铸币和纸币政策,只是在明代中叶之后对白银货币实施了放任的政策。由于中国人多地少,劳动力十分廉价,这样以白银为计价单位所表示的商品价格极为低廉。欧洲由于人均土地资源高于中国,人均薪资也高于中国,而且白银供应极为充沛,在一般日用品价格上,远远高于中国。因而,在一般商品价格竞争上,总体不敌中国。当时美洲和日本盛产白银,是世界白银的价格洼地,欧洲又实施了较为自由的贸易政策。这样控制白银的欧洲、日本和掌握世界最低廉商品的中国,相互之间都有极为旺盛的需求,于是,世界市场很快就形成了美洲、日本白银与中国商品交换的格局。