改进PLL的永磁同步电机无传感器控制研究

针对滑模观测算法因高频抖振引起的无感永磁同步电机转子速度和位置估计误差较大、反电动势幅值失配问题,提出一种改进PLL的滑模观测永磁同步电机无传感器控制算法。设计了抑制反向电动势次级谐波的自适应滤波算法,减小了转子速度和位置估计误差;引入幅值归一化算法,解决了因电机参数变化引起的反电动势幅值失配问题,提升了系统的抗干扰能力和动态响应速度。仿真结果表明：新算法的观测精度较高,转速估计误差仅为5 r/min,转子位置估计误差仅为0.1 rad,且在阶跃输入信号下有较强的动态响应性能。     

改进单神经元网络PID算法下的车用轮毂电机控制系统仿真

针对采用传统PID控制下轮毂电机控制系统中存在转速超调量大、转矩突变严重等问题,在单神经元网络PID的基础上,引入最优控制理论中的误差二次型性能指标对单神经元网络PID算法的学习规则进行改进,将改进后单神经元网络PID算法运用到轮毂电机矢量控制系统的速度环中。仿真结果表明：改进后单神经元网络PID控制的轮毂电机矢量控制系统速度环响应速度快、转矩突变小以及运行状态更加稳定。     

领航-跟随型多移动小车滑模编队控制

针对多移动小车编队控制和队形变化控制问题,提出一种领航-跟随型多移动小车分布式编队控制方法。通过坐标变换定义了非完整约束轮式移动小车的运动学模型,采用滑模变结构控制,利用每个小车的跟踪误差设计编队控制器以实时调整小车线速度和角速度,实现跟踪误差的快速收敛。理论分析和数值仿真结果表明：所提出的编队控制方法能有效应用于多移动小车的编队控制和队形变化控制中,多移动小车系统能在2.00 s内快速收敛至期望队形并按照期望轨迹运动。该控制方法具有较好的抗干扰性能,在受到正弦信号干扰时能在1.59 s内恢复期望队形。     

严书翰学术成就简介

严书翰,1950年出生于福建省福州市.1991年7月毕业于中共中央党校研究生院,获法学博士学位.现任中共中央党校科学社会主义教研部主任、教授、博士生导师,中央实施马克思主义理论研究和建设工程主要专家,国家社科基金马列·科社评审组专家,中国科学社会主义学会常务副会长,国家行政学院、国家教育行政学院、中央社会主义学院、福建师范大学、河南师范大学、福建农林大学等高校的兼职教授.     

乐感与舞蹈的辩证关系简析

乐感与舞蹈有着密切的关系,它们无时无刻不在一起。它们相互作用,相辅相成。一个好的舞蹈演员必有一个好的乐感。好的乐感对舞蹈的编排演绎有着重大的作用。对于理解作品,诞生鲜活形象,表达鲜明内容具有积极的意义。     

创业导向与企业绩效的转化路径分析

外部环境不确定的加剧,导致更多公司采取创业导向的战略,但是从公司创业导向到组织绩效,中间需要一定的转化路径与组织内部创业环境的支持.文章从理论上论证了内部创业环境在创业导向转化为组织绩效中所起的中介作用,并通过185份有效样本验证了中国背景下创业导向的维度组成,以及内部创业环境的中介效应.     

“延伸威慑”架构内美国的联盟约束机制研究

“延伸威慑”战略是冷战时期美国大战略研究的重要课题。传统文献研究聚焦于美国延伸威慑战略的对内保证和对外威慑功能,却忽视了延伸威慑的对内控制功能。本文认为联盟约束是美国延伸威慑战略的主要的对内控制机制,对此从两个维度加以讨论：一是核牵连约束机制,二是核扩散约束机制。核牵连约束机制主要基于盟国追随核部署造成的被牵连风险,美国采取修改部署计划、裁撤部署武器等约束手段,降低被盟国牵连的风险;核扩散约束机制则主要基于盟国自助政策造成的核扩散风险,美国采取保证和胁迫相结合的约束策略,阻止盟国发展核武器。文章着重分析美国撤出部署在土耳其“朱庇特”导弹的整个决策过程(1959—1964年)和美国挫败韩国朴正熙政府导弹开发计划(1970—1979年)两个案例。研究发现,美国延伸威慑战略的本质是确保美国战略利益优先,意在达到对联盟进行有效控制的目的。     

生物安全柜风速控制方法

生物安全柜是为了操作原代培养物、诊断性标本、菌毒株等具有感染性的实验材料时,用来保护人体免受感染的一种装置.生物安全柜分为I级、II级、III级,其中II级分为A1、A2、B1、B2,本文讲述的主要是II级A2生物安全柜风速控制方法.     

简论广播电视发射台自动化监测管理平台实现和应用

随着广播电视事业的飞速发展,为保证各发射台三满播出,保障人民群众能够收看到高质量的广播电视节目,建设一个全省发射台智能控制管理系统势在必行。发射台智能监控管理系统平台以先进的科学技术完善发射台管理,以先进的监控设备为基础,以科学的管理理念为平台,实现发射机和机房环境的实时状态监控,实现管理人员对发射机的远程维护和操作,实现省级、市级对所辖区各个台站的运行情况的集中监管,有效提高工作效率和运行维护管理水平,减轻工作强度和减少人为责任事故,降低运行成本,确保安全播出。     

事业单位实行国库集中收付制的探讨

在当前事业单位改革中,改善县级疾病预防控制中心会计制度应该上升到社会大卫生的高度,本文从科学发展观的角度出发,探讨县级疾病预防控制中心实行国库集中收付制度改革的必要性,提出疾病预防控制中心实行国库集中收付制的对策建议。