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分析了地心地固(ECEF)坐标系下,两坐标(2D)雷达和三坐标(3D)雷达联合估计类误差配准方法和3D雷达校正2D雷达系统误差的方法.前者直接使用3D雷达和2D雷达的量测值,通过滤波得到各自的系统偏差估计值;后者则首先使用常规方法对2个3D雷达进行误差配准,然后使用配准后的3D雷达数据来校正2D雷达.2种算法都以卡尔曼滤波为基础构建等效量测方程和状态方程.根据2D雷达是否使用3D雷达提供的高度估计值,分2种情况进行公式推导和分析.仿真结果表明,联合类估计算法和不使用高度估计值的算法性能较好. 相似文献
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张子译 《国外社会科学文摘》2009,(7):5-5
如何来界定中产阶级?
界定中产阶级主要有两种方法:相对值计算法——各国的中等收入范围,或者是绝对值计算法——用一个确定的值域衡量所有的国家。第一种方法颇有影响的倡导者是麻省理工斯隆学院的莱斯特·梭罗(Lester Thurow),他将美国的收入中间值作为他的参照点——在这个线的上方和下方有相同的人数, 相似文献
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现行的管理会计教材主要是从财务会计的角度来认识变动成本法的局限性,这是不符合管理会计基本特征之要求的。文章认为应该站在为企业内部管理阶层提供会计信息的角度,重新认识变动成本法的局限性。而变动成本法在应用时,对有些固定成本与业务量的关系作了一定的假设;在变动成本法下,不能反映生产部门降低单位成本的实绩,特别不能反映降低单位固定成本的实绩;并且变动成本法下的税前利润在当产销量不相等时,没有完全反映生产部门的工作实绩 相似文献