基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

激光喷丸参数对304不锈钢表面性能的影响

为了研究喷丸能量密度和喷丸搭接率等工艺参数对304不锈铜表面性能的影响,采用激光喷丸冲击强化的方 法,用X射线衍射方法检测了试样表层的相组成,用显微硬度计测量了试样表层的显微硬度。结果表明,304不锈铜经 过激光喷丸处理后,表层组织没有发生明显的马氏体相变,表层硬度得到提高,随着喷丸能量密度和搭接率的增加,表层 硬度有增大的趋势。     

胶辊数字中高机的设计

针对印刷机中普通胶辊由于胶辊扰度造成印制品厚薄不均的问题,以中高度法原理为依据,提出了将中高度曲 线方程解析成以时间为变量的函数,用单片机计算和控制中高机运动,设计了以单片机、交流伺服控制器、变频器和磨头 等构建的一个数字控制系统为核心的胶辊数字中高机。应用结果表明数字中高机可安装在普通车床上实现中高胶辊的 加工,且中高曲线和中高度可任意设置,设计简便实用,便于推广。     

面向机械行业的产品信息协同管理集成平台

针对现阶段多数PIM( product information management),ERP( enterprise resource planning)系统中BOM( bill of material)系统无法真正满足机械行业产品管理的现状,提出一种面向机械行业建立BOM产品协同管理平台的解决方 法。以某机械制造企业为研究背景,设计了BOM产品协同管理平台的体系结构;详细设计了其功能模型及数据库结构, 并在此基础上开发了基于B/S( browser/server)结构的BOM协同管理平台系统软件。通过企业相关人员使用测试的反 馈效果来看,该系统平台不仅稳定可靠,而且有效提高了企业生产管理的效率和质量。将协同管理技术运用到产品信息 管理中,开发面向机械行业的产品信息协同管理平台,可以有效提高金业产品信息化管理水平,具有重要的研究价值和 实用意义。     

一体化进程中建设用地扩张及驱动机理——以郑汴一体化区域为例

随着中国经济发展与社会转型,城市空间扩张迅速,城市土地利用格局与结构不断变化.两城一体化是具有中国特色的土地利用类型转变形式.选择郑州市、开封市的快速一体化区域为研究对象,以2004年、2008年和2010年三个年份的TM影像和相关社会经济数据为主要数据源,利用遥感和GIS技术,分析研究区的土地利用变化、建设用地的扩展模式,并探索其驱动机理.研究表明:(1)土地利用变动加快,且以耕地和建设用地为主,土地利用程度综合指数增加.(2)中心城市先期带动,副中心城市后期推进,次中心节点连接,形成两端差异和分期主导的格局,总体符合“点—轴”模式.在更小的尺度上,形成了紧凑型圈层模式、低密度蔓延模式和轴向带状扩展模式等三种类型.(3)建设用地扩展是多重因素共同驱动的结果.自然地理环境、交通建设、经济发展和政府政策等分别起着基础性、指向性、决定性和控制性的作用,但政策规划的作用最为显著.     

基于董事会特征调节效应的R&D与绩效关系研究——来自新一代信息技术企业的经验数据

文章以2009至2012年为研究区间,选取沪深A股主板137家新一代信息技术上市公司的347个样本数据作为研究对象,对基于董事会特征调节效应的R&D投入与企业绩效的关系进行实证分析。研究结果表明,新一代信息技术企业R&D投入与企业绩效呈正相关的关系;董事持股比例和关键董事年龄都是同质调节变量,对R&D投入与企业绩效关系的形态和方向进行调节,董事持股比例越高或关键董事年龄越低对二者关系的影响越强;董事会会议强度不是调节变量。     

Profit-oriented productivity change

This study develops an applicable profit-oriented productivity indicator when producers pursue profit maximization and can recognize input and output prices. We define the indicator, inspired by the Luenberger indicator and the Nerlovian efficiency measurement, in terms of both quantity distance functions and profit. Hence, the study׳s first stage decomposes the profit-oriented productivity change into two terms: profit efficiency change and profit technology change. Second, we decompose profit efficiency change into the changes in technical efficiency and allocative efficiency. Finally, profit technology change is separated into two components for capturing the shifts of technology and relative output/input prices. These decompositions provide a more complete picture of the sources of productivity change. We illustrate them with a sample of Taiwanese banks and compute the results using the models of directional distance functions.     

明代漕抚创制史迹考略——以王竑为中心

以王竑为中心的明代漕抚创制过程,实际包含两条线索轨迹:一是由永乐以来的单一武职总漕,演变为文武双轨制;二是由宣德以来对南直隶江北派设的巡抚,演变为由文官总漕的兼职.明清以来史家多关注前者(漕)而忽略后者(抚),导致一方面混淆了二者的概念和时间次序,另一方面则忽视了王竑之前南直隶江北地区行政管理体制不断调整并日趋稳定的史实.漕抚定制的真正意义在于使永乐北迁后明廷必须解决的南漕北运和加强对南直隶行政管理得以有效兼顾.此外,王竑两任总漕之间的七年间,文官漕抚的职位虽无人填补,但其权力却有所分散、转移,其中监督各府州仓粮和卫所屯粮之权由"总督南京粮储"都御史接收,而管理河道和镇守淮安之权,则重新归属于漕运武臣之手.     

走不出命运怪圈

张恨水小说《夜深沉》中的杨月容是典型的女伶悲剧形象.残酷的生存环境在把她推向人生炼狱的同时,铸就了她抗争的秉性.但抗争结果却没有摆脱沦为有闲阶级享乐工具的命运.从卖唱维生的大杂院大众情人到供有闲阶级享用的剧院明星,再到觉醒后毅然逃出堕落围城回到民间重操旧业以糊口,她像在沉沉黑夜里走了一个"鬼打墙"的怪圈.这是一个不以抗争者意志为转移的命运怪圈.杨月容最终没有走出这个怪圈,却以抗争失败后的反思与觉醒实证了女伶悲剧人生的社会必然性.     

血沉、白细胞计数和C反应蛋白在糖尿病足评估中的作用

目的本文旨在评估炎性因子而对不同程度的糖尿病足病患者作出早期判断的策略。方法对68例不同程度的糖尿病足病患者入院分别进行血沉、白细胞计数和C反应蛋白的测定并作比较。结果 C反应蛋白在2级~4级的糖尿病足病患者中是最有价值的标记物,而血沉、白细胞计数无法预示其程度。结论在不同程度的糖尿病足病患者中C反应蛋白是一个有价值的预测因子。