两足机器人质量分布与步行稳定性及效率关系研究

研究两足机器人质量分布对步行ZMP(zero moment point)稳定阈度及步行效率的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量分布,观察其对ZMP稳定阈度及步行效率的影响.仿真实验结果表明,合理选择大腿、小腿和上身的质量分布可以显著增加ZMP稳定阈度和步行效率.     

基于量价关系的股票价格分布模型探析

基于量价关系,用交易量的分布解释收益率的分布情况。分别探讨了预期交易量、非预期交易量与收益率之间的关系,发现交易量和收益率有明显的正相关关系;收益率对预期交易量以及非预期交易量都有解释作用,但无论是预期交易量还是非预期交易量对收益率都没有显著的解释作用,但是从统计量分布上看,前者的分布能够解释后者的分布。      

中国古代农村土地制度研究刍议

本文介绍了20世纪80年代以后中国古代农村土地制度的研究状况,从实证研究的角度进行了评议,对土地制度如何研究评价提出了新的见解.     

农村集体经营性建设用地流转收益 分配机制的法经济学分析

土地收益分配机制是农村集体经营性建设用地流转制度创新的核心和关键。在用地流转收益分配中,流转法律关系以外的主体如国家能否参与收益分配,以及农民集体如何在内部成员之间分配收益,是两个核心问题。以法经济学的分析方法,通过解决上述问题,建立起一套合理合法且兼顾国家、集体、个人的农村集体经营性建设用地流转收益分配机制。     

“抬类词”共时分布的历时考察

表示“两人或两人以上合力举物”义,现代普通话用“抬”,方言中还有“扛”和“舁”,历史上这些词之间存在着竞争替换关系.从东汉起“舁”一直是通语中的主导词,直到明代被“抬”所取代;与“舁”基本同期出现的“扛”,历史上很可能是一个南方方言词,元以来也曾北上过,只是清以后逐渐从北方撤出;“抬”始见于唐代,明代以后逐渐成为新的通语主导词,“抬”很可能起源于江淮官话,然后往北往南扩散     

我国农产品出口贸易结构分析

我国农产品出口已经进入新的快速增长阶段。文章系统分析了农产品出口的商品结构、地区结构、市场结构以及出口经营主体结构的特征与变化。实证分析显示:农产品出口贸易结构总体反映了中国农业资源的禀赋和比较优势特征,农产品出口贸易主要集中在具有竞争优势的劳动密集型农产品,出口地区主要集中在东部地区省份,出口市场比较集中,农产品出口的经营主体也出现结构上的变化。     

论浙江唐五代时期诗人的籍贯分布

今浙江境唐五代时期诗人众多,在当时诗坛占有重要地位。将诗人作为文化人物的代表,通过对待人分布的地理特征的分析,可以说明当时浙江地区在全国的文化地位已经很高,特别至晚唐五代时期,“江浙人文薮”的局面已经出现。     

这项损失和支出是怎样体现为利润分配在税后利润中列支的

本文从经济业务的属性与所得税的计征两方面,阐述了被没收的财物损失,支付各项税收的滞纳金和罚款,是在企业税后利润中列支的一项利润分配内容。     

企业信息化资源最优配置模型的构建

针对当前能够成功地实施信息化建设的企业较少,企业不能统筹安排好信息化投入资源的状况,对企业信息化投入资源进行了分类,并基于BPR的思想对企业部门进行了整合,运用模糊理论建立了企业信息化资源最优配置模型,为企业在不同部门间合理分配信息化投入提供参考．     

土家族历史上的传统分配和交换制度研究

土家族长期繁衍生息于湘鄂渝黔边的武陵山区,受这里的自然环境和历史上生产力状况的影响,形成了这个民族在生产中的许多特点。尤其是土家族的传统分配和交换制度在阶级社会中仍然保留着原始民族的一般互惠性分配方式的遗迹,在封建社会的产品交换中仍然表现出浓厚的等价互惠性。但是,由于阶级的出现,传统的分配和交换已打上了阶级压迫的烙印。