采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。     

独立运行小型风力发电系统负载跟踪和充放电集成控制

本文分析了小型风力机的运行特性,提出了实现负载跟踪和充放电集成控制的系统结构,提取出系统的工作模式及工作模式之间的转换关系,给出了实现系统模式相应的控制策略.本文给出的负载跟踪和充放电集成控制方法有利于实现独立运行小型风力发电系统的优化及可靠运行.     

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。     

大数据驱动下“双一流”高校跟踪评估平台构建研究

在大数据时代,传统的高校评估体系相对滞后,未能客观反映出跟踪评估高校的具体动态结果,未能完全实现评估体系的智能化服务.文章以"双一流"高校跟踪评估为切入点,探索大数据驱动下"双一流"高校跟踪评估平台的构建问题.文章首先梳理了国内外世界一流大学、一流学科的研究现状与热点趋势,以及大数据驱动与跟踪评估的相关研究,明确了世界一流大学和一流学科与大数据跟踪评估的整体特征;其次,在总结国内外研究现状的基础上,重点研究了大数据驱动下"双一流"高校跟踪评估平台的构建;最后,深入解析了"双一流"高校跟踪评估平台构建的功能和作用等问题.本研究期待为构建大数据驱动下的"双一流"高校跟踪评估体系提供重要支撑,为多元评估判断和科学决策提供客观依据.     

基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器的设计

讨论了基于目标函数的一类非线性系统模糊逻辑控制器设计问题。通过引入控制器参数学习递推算法并结合李雅普诺夫稳定性判据，使整个闭环系统不仅能满足稳定性条件且具有较好的跟踪参考输入信号能力，仿真结果表明了这一方法的有效性。     

具有能量回馈的纯电动车驱动控制系统

针对纯电动汽车驱动系统在能量回馈过程中的系统效率不高的问题,设计了以TMS320LF2407为核心的硬件及软件系统,利用SVPWM调制技术结合磁链跟踪技术的控制方法,实现制动过程中电机产生的制动能量回馈到蓄电池中;并在搭建的双电机对拖试验台上进行实验。实验数据表明,永磁同步电机驱动系统具有较高的系统效率,系统效率85%以上的工作点占72. 73%,能够回收较多的能量,提高了续驶里程。     

Divergent pathways: the road to higher education for second-generation Turks in Austria

The article aims to explore immigrant educational pathways in relation to access to higher education (HE) in the Austrian context. Specifically focusing on Turkish youth, the author presents case studies of students who successfully entered HE in spite of their disadvantaged social, ethnic and geographic background. By further enhancing Ball’s distinction (Ball, Reay, and David 2002) between embedded and contingent choosers, the article provides an in-depth understanding of the cultural and structural context in which these students’ educational choices are played out. Finally, reaching out for Turner’s (1960 Turner, R. H. 1960. “Sponsored and Contest Mobility and the School System.” American Sociological Review 25 (6): 855–867.10.2307/2089982[Crossref], [Web of Science ®] , [Google Scholar]) notion of sponsored mobility, the article reflects on how the process of early selection reduces the opportunities for immigrant youth to access seemingly open and free HE.     

抗震救灾资金审计探析

随着抗震救灾工作的深入,抗震救灾资金的审计已经成为世人关注的焦点之一。本文首先阐述了对抗震救灾资金进行审计的必要性;其次概述了抗震救灾资金审计的目标、主体、基本原则、要点、技术方法、证据和报告;最后提出深入开展抗震救灾资金审计的措施。     

试论中国古典戏剧中的叙述者

中国古典戏剧中明显存在着叙述者,其存身方式与表现形态的独特性与丰富性远非西方戏剧可比。"脚色"表演体制与写意抒情的创作观是其形成的主要原因。古代戏剧的民族特色和不足之处也由此愈加凸显。     

光通信中光束瞄准的误差分析

对自由空间光通信中光束瞄准的误差进行了分析,并对典型的ＡＴＰ系统及其关键技术作了论述。