小型回转点云的配准研究

针对回转半径较大的小型回转点云配准时其回转特征不明显问题,提出一种先利用最小二乘法计算出点云的拟合平面并将所有点投影到该平面上,再利用滚球算法计算该二维点云数据的边界,并对边界点云进行3次B样条拟合,最后根据B样条曲线的变化特点,找出特征点,并利用特征点进行配准。对于回转半径较大且尺寸较小的回转点云,由 于其回转特性不是非常明显,因此完全依靠其回转特性进行配准,会有一定的难度,所以需要利用其他一些特征进行配准。最后通过三坐标扫描仪获取物体的外表面形状数据,然后进行配合验证,结果表明可以准确获取特征点。该方法可以有效地对小型点云进行配准。     

北京市行政-立法关系研究——基于北京市人大立法过程的视角

基于北京市人大常委会门户网站,通过收集第十三、十四届北京市人大在立法过程各个阶段的实证数据,分析了北京市人大和政府在立法过程中各自所发挥的作用,从而探究北京市行政-立法关系.研究发现,北京市人大在现实运行中尚未实现其主导功能,具体表现为:"官员"代表和兼职代表比例高、"行政部门化"趋向、程序性手段效用缺失、立法解释权虚置.但是,与此同时实证数据也显示北京市近两届人大正通过调整代表结构、提前介入、强化实质性审议等手段提升立法自主性,推动人大制度与时俱进.     

地区官员腐败与企业代理成本——基于中国上市公司的实证研究

与已有围绕腐败对经济增长、财富分配、社会稳定等宏观效应的研究不同,文章将宏观制度环境与微观企业决策有机结合起来,重点考察官员腐败对企业代理成本的影响效应和传导机理.基于中国A股上市公司2000-2012年面板数据的实证研究表明,官员腐败显著提升了企业代理成本.具体表现为,随着企业所在地区官员腐败程度的上升,企业费用率显著增加,资产利用率则显著降低.研究还发现,相对于国有企业,官员腐败对非国有企业代理成本的影响效应更明显;同时,市场化改革也有利于缓解官员腐败对企业代理成本的影响强度.     

从有机、有序到和谐与文明——怀特海与马克思的机体思想之比较

作为建设性后现代主义奠基人的怀特海与现代思想家马克思他们热切关注现代科学技术的进展,同时也看到受近代力学影响所形成的机械论自然观和宇宙观的局限,都批判二元论思维方式和传统实体论形而上学,在建构各自的新哲学观基础上,依循历史的逻辑阐发了有机体思想,不仅关涉到自然、社会、宇宙的有机性、秩序性,机体运行的基础、动力和机制,而且回答了如何走向未来的和谐与文明,并主要体现在以下几个方面：一是机体思想的基本表达：整体论框架内的有机宇宙观与社会机体论;二是机体思想的方法论诉求：内在关系中的过程辩证法与历史辩证法;三是机体思想的动力机制：目的论下的有机宇宙的秩序与社会规律;四是机体思想的存在论根基： “解构”、“终结”形而上学后的过程实在论与实践过程论;五是机体思想的价值取向：发展论旨趣上的宇宙文明与人类文明。关于这些问题的探究二者既有共通性,又有明显的殊异,对此加以比较研究有助于推进当下的生态文明建设。     

社会在何种意义上以时间为尺度？———从乔治·米德社会心理学出发的一个考察

首先,生物进化学说,作为一场试图解释事物的形式如何产生的运动,给出了一种着眼于流动和动作的科学的方法。它说明事物是进化出来被我们所接近的,而社会是复杂的生物学实存物。就此而言,时间的尺度属于行动的、客观的领域。与此同时,心灵的特征是人类动物的反思的智能,它在观念上描绘决定我们现在行为的未来将是什么,因此时间尺度的运作在于行为之中而非思想之中。接下来,时间尺度的运作使社会成为一个其特征为改造的过程,而社会的改造和自我或个性的改造是人类社会进化的过程的两个方面。这个过程指向一个在其中所有人类个体都具有完善社会智能的人类社会。最后,社会在时间尺度上被考虑为现在。我们总是生活在一个现在,现在是由一些过程所组成的一段时流。现在的社会本性产生于它的突现,米德这里指的是突现所涉及的重新调适的过程。     

Modelling process robustness: a case study of centrifugal casting

A robust process minimises the effect of the noise factors on the performance of a product or process. The variation of the performance of a robust process can be measured through modelling and analysis of process robustness. In this paper, a comprehensive methodology for modelling and analysis of process robustness is developed considering a number of relevant tools and techniques such as multivariate regression, control charting and simulation within the broad framework of Taguchi method. The methodology as developed considers, in specific terms, process modelling using historical data pertaining to responses, inputs variables and parameters as well as simulated noise variables data, identification of the model responses at each experimental setting of the controllable variables, estimation of multivariate process capability indices and control of their variability using control charting for determining optimal settings of the process variables using design of experiment-based Taguchi Method. The methodology is applied to a centrifugal casting process that produces worm-wheels for steam power plants in view of its critical importance of maintaining consistent performance in various under controllable situations (input conditions). The results show that the process settings as determined ensure minimum in-control variability with maximum performance of the centrifugal casting process, indicating improved level of robustness.     

Modelling activity times by hybrid synthetic method

Uncertain (manual) activity times impact a number of manufacturing system modules: plant and layout design, capacity analysis, operator assignment, process planning, scheduling and simulation. Direct observation cannot be used for non-existent production lines. A hybrid direct observation/synthetic method derived from Method Time Measurement available in industry is proposed. To determine accurate activity times required by heuristics and metaheuristics optimisation, manufacturing system modules are modelled by MILP and operator efficiency parameters are used for time standardisation. Among human factors considered are skill and ergonomics. Application to the sterilisation of reusable medical devices is extensively described. Experimental data taken from observation on the field and a worst-case date have shown the model direct applicability for professionals also to non-manufacturing cases.     

论乡镇政府制度创新的理念与切入点

论证了“以人为本”是乡镇行政制度创新的理念,阐述了提高政府效能制度创新的切入点。     

重庆市新一轮经济发展的增长点研究──非公有制经济发展的现状、问题及对策

阐释非公有制经济成为重庆新一轮经济发展重要增长点的历史必然性,分析重庆非公有制经济发展的现状及其矛盾,提出加速发展非公有制经济的九项对策建议。     

教育问卷调查的测量学思考

教育问卷调查法是一种教育研究的常用方法。但该方法在使用过程中往往存在着一些问题 ,影响了问卷调查法的科学性。本文认为重视问卷设计中的理论构思 ,使问卷的量化过程符合测理学原理 ,并对问卷进行信度和效度的考证 ,将有助于提高问卷调查法的科学性