On- and offline detection of structural breaks in thermal spraying processes

We investigate and develop methods for structural break detection, considering time series from thermal spraying process monitoring. Since engineers induce technical malfunctions during the processes, the time series exhibit structural breaks at known time points, giving us valuable information to conduct the investigations. First, we consider a recently developed robust online (also real-time) filtering (i.e. smoothing) procedure that comprises a test for local linearity. This test rejects when jumps and trend changes are present, so that it can also be useful to detect such structural breaks online. Second, based on the filtering procedure we develop a robust method for the online detection of ongoing trends. We investigate these two methods as to the online detection of structural breaks by simulations and applications to the time series from the manipulated spraying processes. Third, we consider a recently developed fluctuation test for constant variances that can be applied offline, i.e. after the whole time series has been observed, to control the spraying results. Since this test is not reliable when jumps are present in the time series, we suggest data transformation based on filtering and demonstrate that this transformation makes the test applicable.     

浅谈100米训练负荷

运用运动生理学的理论对100米训练的负荷强度做了论述,对如何掌握100米跑训练负荷的适宜强度提出了具体的实施要求和方法。     

关于运用过剩的外汇储备扶植民营中小企业“走出去”的问题思考

我国现在拥有超过万亿的外汇储备,如何合理运用其过剩部分已经提上了政府的议事日程。而我国民营中小型企业在走出去的道路上所面临的主要问题就是由于融资困难,造成企业无法进行由低层次国际化模式向高层次国际化转型。我们是否可以找到一条同时解决这两项问题的通路,即运用过剩的外汇储备来扶植民营中小型企业走出去。     

习近平批判政治虚无主义的三个向度

把党的政治建设作为根本性建设放在首位,必须坚决纠正政治虚无主义倾向。政治虚无主义的滋生和蔓延将对党的事业和人民的利益造成致命的打击。对此,习近平从三个向度对政治虚无主义进行了批判:表现向度上,点明了政治虚无主义虚无党性、虚无信仰、虚无人民的种种形式;危害向度上,阐明了政治虚无主义给党和人民带来的重重危害;治理向度上,指明了肃清政治虚无主义恶劣影响的完整策略。这一系统的批判,对于新时代开展反对政治虚无主义的斗争,建设经得起风浪考验、人民忠诚拥护和始终走在时代前列的马克思主义政党具有重要意义。     

MOSFET中1/f噪声的Hooge参数α_H

本文报道 P 沟道 MOSFET 器件中 1/f 噪声 Hooge 参数测量的部分实验结果.由加利福尼亚州的 SILICONIX 公司提供的实验样品是采用同样工艺作在同一块基片之上的.实验表明,在由非谐和状态到谐和状态过渡时,α_H 与沟道长度的平方成正比.类似的结果未曾见报道.     

基于5次非均匀B样条曲线的4自由度机器人轨迹规划

为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击,减少磨损以延长使用寿命,课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象,采用5次非均匀B样条曲线对其关节空间进行轨迹规划研究。利用弦长参数法和平均值法选取节点,将离散路径点作为型值点反解出B样条控制点;在端点处进行运动约束,通过指定的端点导矢,在MATLAB中进行仿真实验,并与5次多项式函数插值进行对比分析。分析结果显示：5次非均匀B样条插值出的机器人运行轨迹平稳连续,且各关节速度、加速度以及加加速度轨迹曲线亦光滑连续无突变。该插值方法可有效提高机器人工作的平稳性,非常适合于精确抓取和搬运领域。     

基于ANSYS的复合型阶梯变幅杆动态特性研究

为了对某复合超声变幅杆进行动态特性研究,基于变幅杆设计理论,利用仿真软件MATLAB和ANSYS对其进行动力学分析。根据复合变幅杆的3个主要设计参数,即面积比、端口直径和圆锥过渡长度,对变幅杆进行有限元仿真试验,记录每组试验的共振频率、放大系数及最大响应应力等动态性能参数进行分析。结果表明：面积比或端口直径越大,有限元得到的共振频率和放大系数越偏离解析值,最大响应应力也越大;圆锥过渡长度越大,有限元得到的共振频率和放大系数越接近解析值,最大响应应力也越小。3个设计参数对变幅杆动态特性都具有显著影响,过大的面积比或端口直径都有可能导致变幅杆失真而无法工作或是最大响应应力超出材料的许用应力导致变幅杆损坏。增大圆锥过渡长度可以减小共振时产生的频率误差和最大响应应力值,但同时会减小放大系数。     

吴起变法别析

本文运用文献资料和考古资料,确立了吴起变法的年限,或为十年,或为六年;论证了韩非所言：“楚不用吴起而削乱,泰行商君而富强”以及秦国攻灭了楚国,都不足以说明吴起变法失败。从而得出吴起变法成功的结论。     

关于两类矛盾问题的沉思

人民内部矛盾问题提出的初衷是为了区分两类不同性质的矛盾 ,用说服和教育的方法来解决人民内部矛盾。可是自从这个理论提出后不久 ,就开始了全国范围大规模持续不断地混淆两类矛盾的历史。教训是多方面的 ,但最重要的是没有适时地提出依法治国和建设社会主义法制国家的口号 ,中国传统的人治思想遮蔽了人们的视线。在依法治国的今天 ,如何区分两类矛盾问题已经有法可依 ,而正确处理人民内部矛盾的思想对于我们处理多方面复杂的社会矛盾 ,化解冲突 ,避免发生危及社会安全的重大事件 ,保持社会的稳定 ,仍具有重要的指导意义     

"为政以德,譬如北辰居其所而众星共之"刍议

孔子的北辰之譬是在先秦人的北极崇拜和崇信天命的心理大环境下提出的。北极崇拜心理使孔子将受命于天的国君同执掌中天的北极星神联系在一起,其“政”、“德”亦一定程度地富有原始天命观的意蕴。“为政以德,譬如北辰居其所而众星共之”的产生同孔子的天命意识有一定联系。