基于ROS的移动机器人控制系统

基于2014和2016年“中国劳动力动态调查”（CLDS）混合面板数据,采用中介效应模型,系统考察劳动力返乡对农业产出率的影响。研究表明：劳动力返乡提升了农业土地产出率,但对农业劳动产出率没有显著影响;劳动力返乡降低了农业内部种植业尤其是粮食作物的土地和劳动产出率,且对农业生产率的影响存在显著的区域差异;劳动力返乡通过土地流转和家庭劳动分工的两条要素重新配置的中介途径间接影响农业土地和劳动产生率,但借助农业资本配置影响农业产出率的路径不显著。当下鼓励外出劳动力返乡不利于传统农业的发展和现代化,劳动力返乡再就业亟需引导。     

盐业企业人力资源优化配置的探讨——以四川久大品种盐有限责任公司为例

四川久大盐业（集团）公司是目前中国规模最大、配套最全的井矿盐生产企业集团,品种盐是四川久大盐业（集团）公司旗下的一个全资子公司,品种盐有限公司在人力资源配置方面进行了一些改革,并收到了一定的效果。但要对人力资源进行优化配置不是一件容易的事情,就其现有的人力资源配置情况也存在诸多问题,表现为年龄结构老龄化、知识结构不合理、性别结构不合理等。针对这些问题,可从调整员工年龄结构、加强员工培训力度、调整性别配置比例等方面入手,解决盐业企业人力资源优化配置的问题。     

论刑罚资源的有效配置

对刑罚意义的不同理解以及对刑罚目的的不同追求直接决定着刑事制裁方式的选择。刑罚的目的是通过加重犯罪所需要的成本来制止犯罪,从而得到最佳的刑罚效益。在刑罚资源有限的前提下,如何选择有效的刑事制裁方式,以最合理、最小量的刑罚成本投入,最大限度获取刑罚效益,始终是一个难题。从刑罚经济分析的角度,研究犯罪与刑罚的关系,有助于实现刑罚资源的有效配置,促进刑事司法活动成本减少、效益增大,进而更好地惩治犯罪与预防犯罪。     

英汉同传中定语从句的传译技巧

本文探讨同传中“顺句驱动”在合理分配注意力中的作用,进而分析英汉同传中传译定语从句时使用“顺句驱动”的可行性,并提出五种具体技巧。     

多项目管理在大型建筑企业工程项目中的应用研究

本文针对我国当前大型建筑施工企业的工程项目管理,对多项目管理的控制管理应用研究,通过建立项目办公室,管理区域市场,有效地协调分配现有的资源,解决需求的冲突,开发出可靠和可重复使用的系统。     

在国家创新系统内优化配置科技资源

科技资源、科技财力资源和科技人力资源是当今的“第一资源”. 因而如何优化配置科技 资源已成为决策者、管理者提高国家竞争力、企业竞争力的核心问题. 本文提出在“国家创新系 统”中优化配置科技资源的观点, 并从实践方面, 包括我国科研院所转制、中国科学院的知识创 新工程和科技中介机构建设等加以论证.     

矿产资源代际配置的若干问题研究

本文阐述了矿产资源代际公平配置理念 ,探讨了公正储蓄率与真正储蓄内涵、提出了真正储蓄为非负的两个必要条件 ,分析研究了贴现率与矿产资源可持续利用的关系及调节资源利用贴现率的途径。     

垄断的资源配置效应分析

首先论述了对垄断持否定和批评态度的一些传统理论,由于传统的各种理论大都基于严格的假设条件,在现实中难以具备,据此推导出来的垄断结构下的厂商产量较低,价格较高,"消费者剩余"减少以及无谓损失等一系列生产效率低下的观点是难以成立的。进而从规模经济机制、外部效益、技术创新等角度提出垄断拥有竞争所不具有的优点,能够实现资源配置的高效率,提高国际竞争力,揭示了现代市场经济的运行和发展是竞争和垄断两股力量共同推动的。     

基于合作博弈的易腐性产品运输设施选择的费用分配

易腐性产品的价值会随着时间而损失,运输易腐性产品时,客户除了支付运输费用外还需要承担产品的价值损失。本文把易腐性产品的价值损失和运输费用之和作为总费用,应用合作博弈理论,把易腐性产品的运输设施选择的费用分配问题构造成费用分配博弈,证明了在易腐性产品线性价值损失的情况下,运输设施选择博弈的核心非空,且为子模博弈,并讨论核仁、夏普利值、τ-值等解。论文最后讨论了有约束运输的设施选择的费用分配博弈的解的情况,说明其核心也许为空,并提出了进一步研究的方向。     

Married women's resource position and household food expenditures in Cebu,Philippines

This study analyzes how married women use their access to and control over economic resources to increase household spending on food. Using data from Cebu, Philippines, where child malnutrition is high, this study finds that the more income women earn and control, the more households spend on food. Women's control over their income is particularly important for increasing food expenditures in the poorest households. In richer households, women who earn little of their own income also use spouse income transfers to increase food expenditures. The findings from this study suggest that in a developing country setting, improving women's economic status so that they earn and control more household resources can increase household spending on goods that benefit children.