长江经济带水足迹字典序优化配置研究

针对长江经济带日益突出的人水矛盾,基于水足迹理论,构建基于人口数量的流域水足迹字典序优化配置模型,并提出水资源承载力的平衡指数模型,综合辨识人口结构对长江经济带水足迹字典序优化配置的作用机制。研究表明：人口总量对水足迹字典序优化配置具有显著的正向影响,人类活动强度是影响区域水资源承载力的平衡指数的关键要素;基于人口数量的流域水足迹字典序优化配置方案具有显著的城乡二元结构特征,本质上反映了城乡基础设施及产业结构的空间差异状态。该配置方案还具有人口就业结构特征,本质上反映了产业用水效率的空间差异状态。     

基于直方图均衡化的PCA SIFT图像特征提取与匹配改进算法

为了克服SIFT算法运算量大、运算耗时长和实时性不强的缺点,课题组提出了基于直方图均衡化PCA SIFT算法,以增强灰度图像的明暗对比度,增加匹配成功率,改进描述子生成方式,沿用主成分分析法（PCA）降低特征检测维度,减少耗时。仿真实验表明该算法有效地减少了运算时间,并且一定程度上减少了不必要的特征点的匹配数量。新算法能有效减少运算量。     

基于位姿调整的晶圆传输机器人轨迹规划

为了提高晶圆传输机器人的运行效率和运动平稳性,课题组基于末端执行器的位姿调整对晶圆传输机器人进行了轨迹规划研究。首先,介绍了晶圆传输实验平台的机构组成,在此基础上采用了动静法对晶圆受力进行分析,得出加速度与位姿角度之间的内在关系;其次,提出了一种基于位姿调整的S曲线加减速控制算法,并基于该算法实现了对末端执行器的轨迹规划;最后,采用MATLAB软件编程,实现了关键参数的求解和算法仿真,得到了加速度、速度、位移随时间变化的曲线图。应用结果表明此轨迹规划可以在保证高度运动平稳的情况下提高晶圆传输机器人的工作效率。     

稳压电源的自适应去火弧技术

针对传统基于继电器控制的稳压电源在带负载工作时,档位切换常常伴随火弧现象的问题,设计了一种可广泛应用于此类稳压电源上的自适应去火弧技术：使用光耦和多级运放完成对零点和电压电流的采样;基于单片机的10量,实现对继电器的驱动和控制;基于RCC自激震荡原理为系统提供稳定电源;设计了稳压器的完整软件系统程序,并在软件中应用自适应去火弧算法。实验结果表明：自适应去火弧技术,能够有效地规避火弧现象的产生,并能够根据条件作出调整。采用自适应去火弧技术的稳压系统达到了设计目标,延长了系统工作寿命。     

改进离散人工蜂群算法规划异形满版服饰图案切割路径

服饰图案切割路径规划是服饰图案自动切割技术的关键部分之一。文中用改进的离散人工蜂群算法实现了激光切割系统对异形满版服饰图案的切割工艺路径规划优化。首先,把满版服饰图案激光切割路径规划转化为广义旅行商问题求解,证明了路径规划转化成普通TSP问题比转化成第一类广义TSP问题更为有效,并给出了路径规划中“图案始切割点”的优化选择方法。然后结合部分匹配交叉和启发式变异搜索方法的人工蜂群算法求解TSP问题,证明了与A*算法及遗传算法相比,该方法更为优越。并且该方法已应用于激光切割机切割异形满版服饰图案路径规划的生产实践,运行可靠,比未规划时的工艺路线平均提高效率33.7%。该方法提供了一种解决TSP问题的新方法,具有一定的理论意义和价值     

小型回转点云的配准研究

针对回转半径较大的小型回转点云配准时其回转特征不明显问题,提出一种先利用最小二乘法计算出点云的拟合平面并将所有点投影到该平面上,再利用滚球算法计算该二维点云数据的边界,并对边界点云进行3次B样条拟合,最后根据B样条曲线的变化特点,找出特征点,并利用特征点进行配准。对于回转半径较大且尺寸较小的回转点云,由于其回转特性不是非常明显,因此完全依靠其回转特性进行配准,会有一定的难度,所以需要利用其他一些特征进行配准。最后通过三坐标扫描仪获取物体的外表面形状数据,然后进行配合验证,结果表明可以准确获取特征点。该方法可以有效地对小型点云进行配准。     

改进鱼群算法在双闭环调速系统中的应用

针对工程上常用的转速电流双闭环负反馈调速系统的调节时间较长和稳定性较差等问题,提出了一种基于打擂台的优化人工鱼群算法,将该优化算法应用到双闭环调速系统中,通过算法筛选满足调速系统的PI参数。仿真实验结果表明该优化鱼群算法与工程经验法相比可以提高双闭环调速系统的稳定性。新算法缩短了调控时间,使系统的鲁棒性得到提高。     

基于数字图像处理的纺织物辅助设计模拟系统开发

文章研究并设计了一种基于数字图像处理技术( DIP)的纺织物辅助设计模拟系统。该系统通过将极大化思想、K-means聚类以及形态学开闭运算有机结合,成功实现了从实际织物组织图中自动提取组织形态学结构,并提出了一种全新的组织纱线色彩替换算法,将各种组织结构模拟到纺织物设计图样中。实验证明,该系统能够实现很好的组织模拟效果。     

A356铝合金飞轮壳挤压铸造工艺参数优化

为探究最优的A356铝合金飞轮壳挤压铸造工艺参数组合,课题组研究了运用铸造数值模拟仿真、建立遗传算法优化后的BP神经网络及粒子群算法,以最小缩松缩孔缺陷体积作为优化目标,对浇铸温度、模具预热温度、比压和保压时间4个参数进行优化。结果表明：优化的工艺参数组合为浇注温度676.2 ℃,模具预热温度280 ℃,比压66.5 MPa,保压时间40 s 。优化后参数组合能够有效提高铸件成形质量及力学性能。     

Fitting competing risks data to bivariate Pareto models

This paper revisits two bivariate Pareto models for fitting competing risks data. The first model is the Frank copula model, and the second one is a bivariate Pareto model introduced by Sankaran and Nair (1993 Sankaran, P. G., and N. U. Nair. 1993. A bivariate Pareto model and its applications to reliability. Naval Research Logistics 40 (7):1013–1020. doi:10.1002/1520-6750(199312)40:7%3c1013::AID-NAV3220400711%3e3.0.CO;2-7.[Crossref], [Web of Science ®] , [Google Scholar]). We discuss the identifiability issues of these models and develop the maximum likelihood estimation procedures including their computational algorithms and model-diagnostic procedures. Simulations are conducted to examine the performance of the maximum likelihood estimation. Real data are analyzed for illustration.