企业保持创新能力的发展战略

20世纪90年代以来,随着经济全球化的发展,全球贸易往来不断增加,经济的全球化带来了新的竞争规则和更大范围的竞争。现代社会企业,只有通过全方位的不断的创新,才能始终保持旺盛的生命力,才能在激烈的竞争环境中得以生存、发展和壮大。否则,必将被其它更加先进的企业和不断发展的社会所淘汰。     

教学型5R串联机器人的机械机构及运动学分析

本文根据教学型5R串联机器人的机械机构,进行了运动学分析,包括运动学正解和反解。从而为机器人运动的控制提供分析的手段和方法。